DIY界的奇葩，這枚呆萌的機器人由呆萌的妹子打造

妹子造人， 不， 是妹子造機器人， 這枚叫做Even的機器人由一個妹子製作， 能被程式設計， 會根據指令運動， 跳舞以及聊天。 如下圖：

這個想法開始於看了《機器人總動員》這部電影，

因為非常喜歡影片中的機器人瓦力， 加上自己一直熱衷於手作和創客領域， 便決定做一個自己的機器人。 如下圖：

一開始我沒考慮如何去實現它的功能， 只是先為它做了很多美好的預設， 比如熱愛植物，

外形具有現代感， 然後長得很可愛之類的。 甚至聯想到它可以是Eve和Wall E未來的孩子。 有了這樣一個基礎框架， 就開始畫草圖吧， 試想一下Even具體長什麼樣， 如下圖：

草圖來來回回改了不少次， 最後定下來是這個樣子， 圓腦袋， 小短手， 履帶取代雙腳， 腦袋在驚訝時可以打開（這個功能同時也叫開腦洞），

裡面可以放它收集回來的花花草草， 如下圖：

妹子面對的真正難題， 要怎麼讓Even成為一個真正的機器人， 造出機器人的實踐。

找成熟的機器人過來改裝。 通過拆解它來加深自己對相關知識的認知， 同時有大量現成模組，

可以運用到自己的機器人上。 當時真是被自己的間歇性機智感動到了！在對比了一些兒童機器人後， 我最終選擇了一個手機機器人為藍本， 如下圖：

這是根據別人的設計和主機板，我自己依樣畫瓢做出的原型機，將主機板連上手機就可以預設互動，有聲音和動作，基本能符合我對機器人的預期，如下圖：

建模完成後，試著渲染了效果圖，如下圖：

對比起學習建模，印表機的使用就簡單很多，用了朋友工坊現成的印表機，沒想到一個小小的部件，一打就是好幾個小時，過程中機器還常出錯，需要不時返工，結果全部打完花了近兩周。

機器列印中...

即使機器正常，第一批打出來的零件也基本作廢，因為設計不完善，列印出來才發現問題所在。最終列印完的部件

用砂輪拋光部件的粘合處

用萬能的UHU和502把它們粘起來——這裡我還發現一個小技巧，當膠水不能很好的粘合3D列印出的部件，可以通過3D列印筆把PLA融掉來膠合，這樣就非常牢固

伺服馬達裝入預設的支撐框架裡——為了讓整個結構都是列印出來的，我在支撐框架裡預埋了可以咬合伺服馬達的孔洞，關鍵部位用螺絲再次固定

為了完全實現機器人功能，我調整了伺服馬達的排布位置，在腦袋加裝點擊，讓腦袋可以動來動去，同時腦洞可以打開

裝芯，完成！

最後上張妹紙與愛機的有愛萌圖：

這是根據別人的設計和主機板，我自己依樣畫瓢做出的原型機，將主機板連上手機就可以預設互動，有聲音和動作，基本能符合我對機器人的預期，如下圖：

建模完成後，試著渲染了效果圖，如下圖：

對比起學習建模，印表機的使用就簡單很多，用了朋友工坊現成的印表機，沒想到一個小小的部件，一打就是好幾個小時，過程中機器還常出錯，需要不時返工，結果全部打完花了近兩周。

機器列印中...

即使機器正常，第一批打出來的零件也基本作廢，因為設計不完善，列印出來才發現問題所在。最終列印完的部件

用砂輪拋光部件的粘合處

用萬能的UHU和502把它們粘起來——這裡我還發現一個小技巧，當膠水不能很好的粘合3D列印出的部件，可以通過3D列印筆把PLA融掉來膠合，這樣就非常牢固

伺服馬達裝入預設的支撐框架裡——為了讓整個結構都是列印出來的，我在支撐框架裡預埋了可以咬合伺服馬達的孔洞，關鍵部位用螺絲再次固定

為了完全實現機器人功能，我調整了伺服馬達的排布位置，在腦袋加裝點擊，讓腦袋可以動來動去，同時腦洞可以打開

裝芯，完成！

最後上張妹紙與愛機的有愛萌圖：