基於超燃衝壓發動機的X-43NASA和DARPA早在2001-2003年就合作研發X-43飛行器， 以測試先進高超聲速超燃衝壓發動機概念。 X-43由B-52轟炸機搭載升空， 隨後由“飛馬座”火箭發射至上層大氣， 並在下降過程中由超燃衝壓發動機驅動達到高超聲速。 該飛行器三次飛行試驗的速度都超過9馬赫， 但項目最終被取消。
基於助推-滑翔的HTV-2繼X-43之後， DARPA和美空軍研究試驗室資助了“獵鷹”高超聲速飛行器專案。 該專案致力於測試“高超聲速試驗飛行器-2”（HTV-2）， 最終目標是研發可重複使用的高超聲速遠端打擊飛行器並設計、部署能將打擊飛行器加速至高超聲速的發射器。 該專案從2010年開始執行發射試驗， 使用“米諾陶-IV”火箭作為助推器， 目標是實現20馬赫的速度。 在已執行的兩次試驗中， 高超聲速飛行器都失去控制並在太平洋墜毀。 但DARPA和空軍認為這些試驗足以滿足其研究需求， 並開始將研發重點從遠端打擊轉向挫敗敵方防禦系統的戰術級高超聲速武器。
基於助推-滑翔的AHW陸軍“先進高超聲速武器”（AHW）在2011年11月成功試射， 但在2014年8月的第二次試射中失敗， 火箭助推器和高超聲速滑翔器均未發現故障。 陸軍正計畫進一步試射， 已申請資金來支援滑翔器和火箭助推器的製造。
基於超燃衝壓發動機的X-51A 空軍與DARPA合作的X-51A“乘波者”項目執行了一系列高超聲速武器試驗， 從B-52轟炸機發射超燃衝壓發動機驅動的飛行器。 “乘波者”專案繼續使高超聲速武器研發的重點從常規快速全球打擊能力轉移到打擊A2/AD目標的戰術級作戰，