軍隊在城市巷戰中經常會遇到“破門”難題， 由於城市街巷縱橫， 很難判斷敵人所在的位置， 所以經常會遭遇“暗算”。 根據實戰積累的經驗，
武器正能量介紹， 1976年瑞典FFV軍火公司開始研製AT4 84㎜火箭筒， 1982年研製工作結束並投入試生產。 美國陸軍在1983年進行的輕型反坦克武器選型試驗中選中了AT4， 1985年9月向瑞典訂購了270000具。 其後美國阿裡安特技術設備公司獲得了特許生產權， 美軍將它入編為M136。
M136AT4火箭筒屬於預裝彈、射擊後拋棄的一次性使用武器（可以看出美軍果然夠“土豪”）， 採用無後坐力炮發射原理。 火箭筒包括火箭筒、鋁合金金文杜裡噴管、擊發機構、簡易機械瞄準具、肩托、背帶和前後保護密封蓋等。 簡易機械瞄準具由山字形準星和可調的同心內外環照門組成， 也可使用微光瞄準鏡和光電火控系統。
M136AT4火箭筒可以使用HEDP彈， 具有觸發引信和延時引信兩種起爆模式。 在選擇延時引信時其彈頭會先穿透房屋牆壁後再引爆， 能有效殺傷躲藏其中的武裝分子， 十分適合巷戰攻堅。 另外一種ADM彈內裝數百枚鎢鋼制飛鏢彈， 有效射程可達150米。 加裝ADM後M136 AT4火箭筒就變成了一把“巨型霰彈槍”， 殺傷面積超過400平方米，