祈禱是人心靈的生命， 它隨時給人活力， 但人卻屢次忘記。 為此聖教會遂為教友們規定了祈禱的時間：有的是每天的， 比如早禱、晚禱、飯前經、飯後經、玫瑰經、日課經等；有的是主日的祈禱， 其中心是彌撒聖祭；還有禮儀年中的一些大慶節祈禱， 其中心也是彌撒聖祭。 此外在四旬期間， 每星期五可舉行拜苦路十四處善工， 默想耶穌為代人贖罪所受的種種苦難。
晨昏定省的祈禱中國人自古以來就重孝道， 做兒女的對父母要晨昏定省。 我們做基督信徒的， 對我們的慈父天主更該如此：每天早晨起來要作早禱，
聖教會為幫助教友善作晨昏定省的祈禱， 特別編訂了早禱和晚禱經文， 以備應用或參考。
飯前飯後的短禱用飯前後向天主祈禱， 起源于修會團體及神職人員， 以後教會也勸勉教友們， 于用飯前後作此短禱， 感謝天主賜我飲食， 維護生命之延續。 祈禱雖短， 卻具有深意， 因為此乃飲水思源、知恩報愛之表示。
教友能一天三餐前後向天主致敬謝恩， 定蒙天主悅納降福，
玫瑰經起源於初期教會的隱修院。 到十四世紀時， 由道明會會士漸漸傳開。 玫瑰經包括信經、天主經、聖母經、聖三光榮頌及十五端奧跡，
主曆一九一七年聖母瑪利亞在葡萄牙的法蒂瑪、顯現于三個兒童， 囑咐他們竭力去宣導念玫瑰經， 為求世界和平。 此後各地教會念玫瑰經之風氣普遍傳開， 每年五月間及十月聖母玫瑰月間， 各地聖堂都舉行教友公念玫瑰經敬禮；許多教友個人每天念玫瑰經者， 也頗不乏人；教友中因念玫瑰經而獲得主基督及聖母的助佑變為熱心者、也屢有所聞。
熱心念玫瑰經， 向救主基督及天上慈母表示敬愛之心， 實在是一舉數得之善工。
拜苦路十四處的哀禱拜苦路是默想耶穌背十字架、走苦路、受淩辱、釘死在十字架上代人贖罪的善工。
拜苦路十四處善工， 開始於十四世紀， 由守護以色列聖地之方濟會會士推行傳開。 現在各國各地的聖堂內， 都設有苦路十四處， 即在聖堂內壁上懸掛著十四個小十字架及十四張圖像， 繪述著耶穌背著十字架走到該處時所發生的事蹟。 教友拜苦路時， 必須在每一處之十字架及圖像前作祈禱， 默想耶穌在該處所受之苦難。 為鼓勵教友多拜苦路， 聖教會並頒有全大赦。 凡熱心拜苦路的人， 只要痛悔己罪， 並有得大赦之心願， 即可得一全大赦。
每年四旬期間之每星期五， 各地聖堂都舉行教友公拜苦路善工， 參加者非常踴躍。 其它時期，
兒女對父母除晨昏定省外， 在父母的生辰、結婚紀念日、主日、國定假日、過年過節， 弟兄姊妹們要歡聚父母家中，全家團圓，敘天倫之樂，向父母表達孝愛之情，讓父母開心。我們作為基督信徒的，對我們的慈父天主更該如此，而且天主十誡中第三誡和聖教四規中第一規，都命令訓示普世所有教徒，于每主日及禮儀年中的幾大慶節，要進聖堂，在救主基督的領導下，共同參與彌撒大祭，祭祀天父，向天父表達敬拜孝愛之心，請天父悅納，同時各位教友也歡聚在一起，敘天主大家庭的弟兄姊妹之樂，互表關心與愛護。由於這是公禱，大家應遵照禮儀的規定，循序進行，以便激發大家的熱忱，提升信仰生活。
普世所有基督信徒，都有嚴重義務參與主日彌撒聖祭及大慶節之彌撒聖祭，向天父表達敬拜孝愛之情。這是天主的誡命和教會的教規所規定，為使我們獲得天父的更大慈愛和恩寵。
祈禱的奮鬥在祈禱奮鬥中，有時面臨一些錯誤觀念或世俗的想法，比如有人說：祈禱是一種心理作用，無濟於事；或說：祈禱與工作不相容，無法祈禱；或說：祈禱是一種神秘，無法用科技證實；或說：祈禱是逃避現實，無勇氣面對；或說：祈禱不事生產，沒有益處。上訴的種種看法，或因無信仰而來、或因不瞭解祈禱的真諦所致。一個有信仰的人或瞭解祈禱真意的人，就不會有上訴的看法了。
其實，祈禱時的主要困難，還是感到枯燥和分心走意這兩種。祈禱時感到枯燥，來自靈修神業的鬆懈和機械化，以致心靈對天主的關係，陷入冷淡怠惰的情況。為克服這項困難，首先要努力強化我們對天主的信德、培養我們對天主的依靠之心，激發我們孝愛天主之情並持之以恆，在這種努力之下，祈禱時的枯燥，會逐漸降低而消失，感到祈禱的神味。
祈禱時分心走意，乃因心中雜務太多，祈禱前沒有收斂心神的準備，立刻就進入祈禱，祈禱時自然就無法專心歸向天主、而受俗務雜念的擾亂了。為克服這個困難，在祈禱前首先要安靜下來、收斂心神，摒棄心中一切雜念，專心歸向天主。收斂心神作妥後，再正式進入祈禱，分心走意自然就消失了。倘若在祈禱時，偶有引你分心之事發生，要立刻加以制止，不予注意，仍專心敬愛天主。這樣持之以恆，會養成一種專心祈禱的良好習慣，變成一種美德。
弟兄姊妹們要歡聚父母家中，全家團圓，敘天倫之樂，向父母表達孝愛之情，讓父母開心。我們作為基督信徒的，對我們的慈父天主更該如此，而且天主十誡中第三誡和聖教四規中第一規，都命令訓示普世所有教徒，于每主日及禮儀年中的幾大慶節，要進聖堂，在救主基督的領導下，共同參與彌撒大祭，祭祀天父，向天父表達敬拜孝愛之心，請天父悅納，同時各位教友也歡聚在一起，敘天主大家庭的弟兄姊妹之樂，互表關心與愛護。由於這是公禱，大家應遵照禮儀的規定，循序進行，以便激發大家的熱忱，提升信仰生活。普世所有基督信徒，都有嚴重義務參與主日彌撒聖祭及大慶節之彌撒聖祭，向天父表達敬拜孝愛之情。這是天主的誡命和教會的教規所規定，為使我們獲得天父的更大慈愛和恩寵。
祈禱的奮鬥在祈禱奮鬥中，有時面臨一些錯誤觀念或世俗的想法，比如有人說：祈禱是一種心理作用，無濟於事；或說：祈禱與工作不相容，無法祈禱；或說：祈禱是一種神秘，無法用科技證實；或說：祈禱是逃避現實，無勇氣面對；或說：祈禱不事生產，沒有益處。上訴的種種看法，或因無信仰而來、或因不瞭解祈禱的真諦所致。一個有信仰的人或瞭解祈禱真意的人，就不會有上訴的看法了。
其實，祈禱時的主要困難，還是感到枯燥和分心走意這兩種。祈禱時感到枯燥，來自靈修神業的鬆懈和機械化，以致心靈對天主的關係，陷入冷淡怠惰的情況。為克服這項困難，首先要努力強化我們對天主的信德、培養我們對天主的依靠之心，激發我們孝愛天主之情並持之以恆，在這種努力之下，祈禱時的枯燥，會逐漸降低而消失，感到祈禱的神味。
祈禱時分心走意，乃因心中雜務太多，祈禱前沒有收斂心神的準備，立刻就進入祈禱，祈禱時自然就無法專心歸向天主、而受俗務雜念的擾亂了。為克服這個困難，在祈禱前首先要安靜下來、收斂心神，摒棄心中一切雜念，專心歸向天主。收斂心神作妥後，再正式進入祈禱，分心走意自然就消失了。倘若在祈禱時，偶有引你分心之事發生，要立刻加以制止，不予注意，仍專心敬愛天主。這樣持之以恆，會養成一種專心祈禱的良好習慣，變成一種美德。