智慧家居應用

案例介紹

本應用是基於OneNET平臺上開發出來的， 應用在智慧家居領域， 功能雖然看似簡單， 但還是比較實用的。 該應用主要包括三大部分：溫濕度監控介面、模組參數值圖表、智慧小車的控制部分。

溫濕度監控部分， 包括兩個錶盤以及一個圖表， 錶盤記錄溫濕度的即時值， 圖表則記錄了一段時間內的溫濕度變化。 模組參數值圖表部分， 包括三個圖表， 分別記錄裝置在智慧小車上的三個檢測模組：HMC5883電子羅盤模組用來檢測小車的行駛方向、ADXL345加速度模組檢測小車的行駛狀態、最後通過碼盤測速模組檢測小車的行駛速度。

應用連結

本專案的核心是智慧小車， 通過在小車上搭載麒麟座開發板， 實現對小車的狀態監測以及控制功能，

【關於智慧小車的功能介紹】

電源供電：使用現在十分常用的移動充電寶作為供電電源， 充電寶的兩路USB輸出， 其中一路輸出5V電源給開發板供電， 另一路給小車直流電機驅動模組。 對於現在充電寶較普及的情況下， 使用者不需要額外購買其他如鋰電池等作為電源。 間接提高了充電寶的利用價值。

小車底盤：採用性價比較高的4驅雙層智慧小車套件， 包含4個小功率直流電機以及對應的測速碼盤， 由於是四輪驅動， 載重能力較強， 可以滿足在小車上加上開發板、充電寶等重物後依舊穩定行駛。

①相比家居裡面固定的溫濕度檢測功能，

②小車除了在室內移動採集環境資料外， 可以在小車上固定一個接頭， 在家中某一固定區域固定另一個相匹配的對接頭， 該接頭連接家裡的插座開關， 故可通過小車的接頭信號控制家裡的插座開關等設備， 此時小車又相當於一個智慧家居控制系統。 通過移動到固定位置， 與室內有線控制電路相連接， 實現平臺無線監控。

③小車動起來是一個環境狀態採集器， 靜止時又可以是一個智慧家居的中控系統。 一輛簡單的智慧小車結合OneNET平臺可以實現環境採集器和智慧家居遠端控制的雙重功能，

功能升級暢想：

在以上的功能的基礎上， 對小車的功能還可以繼續豐富， 提升智慧小車結合雲平臺在智慧家居方面的應用， 比如， 自動充電功能， 小車檢測工作電量， 低於一定值時， 回到特定進行區域充電；繪製室內可行走圖紙功能， 利用小車的電子羅盤以及小車的測速模組， 再加上軟體演算法， 可以獲得小車在某一方向行駛多長距離， 通過不斷的避障行走， 可大致小車行走過的地圖， 將環境測試資料與地圖對應起來。 這就像人一樣， 記得走過的路， 那麼下次去哪就方便了。 倘若加上語言識別模組， 使用者讓他去哪他便記得怎麼走了， 純屬幻想， 軟體演算法是關鍵。