售價200元，速感科技推出高性價比掃地機器人視覺感測器

近期， 36氪獲悉機器視覺領域的人工智慧創業公司速感科技宣佈正式推出量產第三代掃地機器人關鍵部件——視覺感測器L-01Camera。 速感科技CEO陳震告訴36氪， L-01Camera可以説明國內的掃地機器人產品實現低成本的高精度定位導航， 從而加快相關企業的市場拓展。

隨著智慧家居概念的普及， 掃地機器人被越來越多的家庭認可， 掃地機器人也逐漸從“隨機碰撞”跨入了導航規劃時代。 雖然同為導航， 但大家的導航專利技術卻都不同， 主要有雷射雷達定位和視覺定位兩種方案。

國內掃地機器人要想實現自主行走， 之前只有雷射雷達方案可以採用。 但是市面上的雷射雷達成本較高， 直接造成了掃地機器人售價貴、普及難。 除了成本高， 雷射雷達作為機械件， 其可靠性也有待提升。

國外已有掃地機器人公司使用了基於視覺方案的導航系統， 如iRobot、戴森等。 基於視覺的定位方案可以顯著降低成本，

但需要快速處理大量的圖像資料， 否則難以保證定位的即時性， 對演算法和軟硬體一體化能力要求很高。 之前國內企業尚沒有找到可以兼顧運算能力和成本的視覺方案， 轉成雷射雷達成本又過高。 所以自主導航的功能遲遲不能稱為掃地機的標配。

速感科技此次推出的單目視覺感測器L-01Camera 基於的是ARM+DSP組合架構， 並集成嵌入式vSLAM及規劃演算法。 陳震表示， 整套視覺定位方案的售價預期在150-200元之間， 是雷射雷達成本的1/3。 同時其距離和角度的測量精度分別可達1cm和1度， 和雷射雷達持平。

陳震告訴36氪， 之所以可以實現低成本高精度即時視覺定位， 是因為L-01Camera採用了ARM+DSP組合架構。 ARM具有比較強的事務管理功能，

可以滿足通用機器人需求， 但是它的處理資料的速度和能力一般。 DSP更偏重計算， 適合應用在大量重複性運算， 資料操作重複性高的， 即時性要求高， 運算量大的場合， 例如有視覺導航方案的掃地機器人。 ARM和DSP的配合可以使得成本和功耗更低、運算效率更高。 據悉L-01Camera可在20ms內通過前端vSLAM的晶片化運算， 完成對一幀圖像特徵點的嵌入式提取， 同時可完成軌跡地圖的繪製、全覆蓋路徑規劃， 而運行時最高功耗僅為0.8W。

不過這整套方案開發難點主要在軟體端， 包括演算法的研發以及將演算法集成入ARM+DSP架構中。

現階段， 速感科技已收到10萬台左右的訂單， 預期最早可以今年7月出貨。 陳震表示， 未來他們希望和更多大廠進行合作， 共同將這套高性價比的視覺定位方案應用在掃地機器人產品上。