Rascal是一種以色列研發的履帶底盤輕型自行炮， 採用開放式炮身， 無炮塔。
Rascal的底盤有六對負重輪與兩個托帶輪， 底盤由鋼材焊接而成。
發動機艙位於車頭左側(駕駛座前方)， 可保護後部乘員的安全。 底盤擁有液壓轉向系統、自動變速箱以及高性能刹車系統， 使Rascal擁有一流的操控與機動能力。
Rascal的火炮口徑為155mm， 有39、45以及較新型的52倍徑炮身可選擇， 並配備炮口制退器， 炮身可旋轉30度。 火炮俯仰範圍為0度至+65度， 火炮方位、俯仰機構為液壓式。
Rascal在開火之前， 必須用兩具車尾駐鋤支撐地面以穩定車體， 懸掛系統也會降低。
Rascal可攜帶40發炮彈， 露天安置於車體側面， 而車上的45枚裝藥則儲存于炮管下方一個裝甲保護箱內。
除了主炮外， Rascal還裝有一挺自衛用的MAG 7.62mm機槍，
Rascal編制四名乘員， 除了炮手位於車體左前的駕駛艙外， 其餘三人則位於車體中央的戰鬥室內。 四名乘員的座艙都有裝甲保護， 並有可開閉的觀測窗。
此外， Rascal可選配夜視系統。 Rascal的戰鬥重量約僅19.5噸， 能用美制C-130戰術運輸機空運。