三菱電機新技術助力3D地圖的創建及更新

蓋世汽車訊 據外媒報導， 三菱電機（Mitsubishi Electric Corporation）於昨日（2017年3月16日）宣佈， 其基於人工智慧（AI）技術及旗下的移動測圖系統（Mobile Mapping System， MMS）， 現已研發出兩項新技術——自動製圖技術（Automated Mapping Technology）及高精確3D地圖的特徵點變動提取技術（Technology for Extraction of Transitions in Mapping Landscape）。

上述技術能為使用者提供道路和周邊物體的靜態資訊， 並將其應用於動態地圖的繪製中。 作為業內先驅， 三菱電機旨在縮短地圖的繪製時間， 持續推送最新的動態資訊（如：交通燈和周邊車輛資訊）， 以確保自動駕駛的安全性和高度精准性。 2017年德國漢諾威電子展（CeBIT 2017）將於2017年3月20-24日舉辦， 三菱電機將在該展會上首次展出這兩項新技術。

自動製圖技術

借助人工智慧（AI）技術， 系統能夠快速地創建精密、準確的3D地圖， 將道路標識和交通標誌等所需資訊從鐳射點雲資料（也稱“點雲資料”， laser-point clouds）及攝像資料中提取出來， 上述資料均通過移動測圖系統測量及採集。 該系統將為使用者提供道路及路側建築物的3D位置資訊，

其絕對精度（absolute precision）等於或小於10釐米。 車輛行駛時， 車載鐳射掃描器、攝像頭及衛星定位天線（GPS antennas）將組成協作系統， 共同採集所需的位置資訊。 人工智慧技術還提升了資料精度， 其只提取、識別必需的資訊， 使地圖的創建速度比業內普遍採用的手動創建方式要快上10倍， 其成本也比常規途徑便宜得多。

特徵點變動提取技術

目前， 三菱電機結合使用多款提取技術， 以便能更早地創建動態地圖， 進而提升地圖更新效率， 縮短地圖維護所需的時間。 該技術能夠自動提取過往資料的特徵點（characteristic points）， 將移動製圖系統所測得的最新鐳射點雲資料進行比對， 該技術能識別兩者間的差異， 提取變動特徵點的資訊。

借助該項先進技術， 動態地圖的維護時間及高精度3D地圖的升級時間大幅縮短， 系統將只提取變動後的特徵點用於地圖更新， 不必每次都更新整張地圖。

未來， 三菱電機計畫向地圖發行商（map publishers）出售採用上述技術的旗下軟體， 預計今年10月三菱電機將與動態地圖規劃公司（Dynamic Map Planning Corporation）達成軟體出售交易， 後者將採用該軟體繪製日本的高速公路地圖， 為用戶呈上高精度的3D地圖。

背景介紹

據估計， 2019-2020年間， 日本的自動駕駛水準將從先進駕駛輔助系統（ADAS）提升至3級自動駕駛， 自動駕駛系統的相關技術需求將進一步增大。 由於自動駕駛系統需要將車內感測器和動態地圖結合使用， 目前面臨的最大挑戰是——如何向用戶提供最新版的地圖資訊。

三菱電機的兩項新技術能快速、高效地創建並更新3D地圖， 精准度極高。 未來， 三菱電機將繼續致力於縮短地圖的創建時間及維護時間， 實現自動駕駛地圖的動態更新。