“車雲”（ID：cheyunwang）， 作者 本一；36氪經授權發佈。
上週三， 在2017 GPU技術大會的主題演講環節， 英偉達創始人兼CEO黃仁勳宣佈， 豐田將使用Nvidia Drive PX人工智慧汽車平臺開發可用於大規模量產的高級自動駕駛系統。
豐田研究院TRI牽手英偉達可謂是“意料之內， 情理之中”， 車雲菌在之前的文章《AI汽車生態日趨成熟， 英偉達要通吃自動駕駛上下游產業鏈 | CES 2017》就預測， 兩家公司未來有可能在一起玩耍， 畢竟英偉達CO-PILOT和豐田「駕駛衛士Guardian」的理念太相似了。
一年前， 豐田研究院CEO吉爾·普拉特（Gill Pratt）在2016 GPU技術大會上曾發表過主題演講， 他著重強調了“為什麼模擬是自動駕駛技術研發的關鍵”。 消費者的行車安全是研發自動駕駛的第一要義。 如果不借助類比增強對現實環境海量資料的學習和認知， 哪怕測試里程累積到上百億公里， 恐怕也無法找出應對“邊界狀況”的解決方案。
而英偉達Drive PX是基於GPU打造的人工智慧超算平臺，
豐田未來將開展「虛擬司機Chauffeur」和「駕駛衛士Guardian」兩項研究， 而且後者可能要比前者的進展更快一些。 你會發現， 這種雙向路徑的研發策略既反映出豐田對自動駕駛謹慎的態度， 同時也是基於現實情況的理性考慮。 將人工智慧引入車內， 可以幫助人類駕駛員應對各種複雜的交通場景， 遇到極端情況時通過主動介入， 最大程度地保證駕駛員和乘客的安全。 在這點上， 英偉達和豐田是“不謀而合”的。
▲豐田研究院TRI第一輛基於雷克薩斯LS 600hL打造的無人駕駛測試車
所以結果也是顯而易見的！隨著豐田的加入， 英偉達已經擁有奧迪、戴姆勒、大眾、豐田四家主機廠合作夥伴， 還和富豪、特斯拉以及蔚來汽車有相當程度的合作。 此外， 博世和采埃孚這兩大Tier 1供應商已經聯合英偉達推出了基於Drive PX的可量產自動駕駛系統。
▲英偉達目前汽車相關合作夥伴的不完全名錄
英特爾坐如針氈？
在這場日益發酵、火藥味兒越來越濃的平臺化之戰中， 英偉達和英特爾是兩大主力選手。 當然， 目前整個汽車行業仍處於L4/L5級別自動駕駛汽車非常初期的開發階段， 形式各樣的解決方案也在不斷湧現中， 因此還不能斷言哪家平臺會取得最終的勝利。
不知是不是不甘落後， 英特爾副總裁兼自動駕駛事業部ADG總經理凱蒂·溫特上週三發表聲明， 一直重申“英特爾作為資料解決方案提供商將在自動駕駛領域扮演重要角色”。
按照她的描述， 90分鐘的路程產生的資料容量高達4TB， 而英特爾是目前唯一一家為OEM主機廠和Tier 1供應商提供整套解決方案的晶片供應商。這套方案的優勢在於能夠處理各種各樣混雜的資料，包括車內、聯網系統及雲端伺服器。儘管英特爾此前並未公佈其自動駕駛平臺相關產品的架構細節，但溫特指出，“英特爾的CPU、FPGA，人工智慧平臺和軟體解決方案都已經根據汽車領域合作夥伴的特殊要求進行了調校，目的是儘快將高度自動化甚至是無人駕駛汽車帶向消費市場”。
據車雲菌瞭解，英特爾除了已經收入麾下的Mobileye，其他合作夥伴還包括百度、寶馬和德爾福。不過溫特暗示還有很多不能透露名字的合作夥伴，她還鼓勵大家掀開那些已經在公共道路上進行測試的無人駕駛汽車的後備箱，找找裡面到底有多少英特爾晶片的身影。
但是近一兩年來，可能是英特爾/Mobileye提供的自動駕駛汽車平臺採取了較封閉的解決方案，導致OEM主機廠和開發人員直接被擋在了門外。相比之下，越來越多的Tier 1供應商和車企開始使用Drive PX來搭建自動駕駛系統。
值得一提的是，英特爾完成對Mobileye的收購肯定還得幾個月的時間，目前還沒有哪家晶片公司能夠提供像Drive PX一樣的平臺產品，用來進行自動駕駛系統開發，深度學習模型訓練和推理。而且Mobileye-Intel未來是否有可能推出開放程度類似CUDA-DNN、Drive PX一樣的平臺，車雲菌表示懷疑。至於寶馬、英特爾、Mobileye三方合作開發的平臺，只能說解決方案的方向和英偉達的產品類似，但平臺架構並不相同。
▲英偉達人工智慧汽車平臺架構
英偉達也有“隱患”只能說，在這場由晶片廠商發起的裝備競賽中，提供整套自動駕駛解決方案的產品會越來越多。和之前單個的技術不同的是，大公司都在嘗試搭建集軟硬體和開發工具為一體的生態系統，也就是說它們提供的自動駕駛解決方案中不僅有基礎的硬體、軟體支援，還包括了不同的開發工具和類比系統。
暴漲的股價，合作夥伴的穩步增長，客戶訂單的不斷攀升都是英偉達在AI應用領域影響力的外在表現。不過業界對人工智慧在自動駕駛汽車中的應用還存在這樣的疑問，因為工程師無法解釋深度學習網路是如何工作的，一旦出現任何錯誤，你很難通過一步步排查找到病根，這意味著通過AI進行決策控制的自動駕駛汽車可能安全性無法得到有效保障。
針對這一問題，英偉達的研究人員已經找到了一種能夠讓人工智慧系統決策過程變得更透明的簡單方法。這個方法的關鍵在於它能夠利用視覺化地圖將神經網路在看到圖片後標記的重要特徵進行定位。下面這幾張圖片是在汽車前置攝像頭採集資料的基礎上進行視覺化加工而成的，綠色部分表示深度神經網路高度優先關注的環境特徵。你會發現，如果讓人類來識別的話，這些特徵（車道線、道路邊緣，停著的其它車輛，沿線的綠籬等）同樣是一個老司機不會忽視的重要區域。
不過話又說回來了，目前工程師其實對人工智慧系統出現的bug仍然束手無策，而回到本源，深度神經網路並不是由人工代碼架構而成的，整個系統中對最終決策最關鍵的其實是一系列的識別特徵。儘管「黑匣子」的透明性依然難破，但起碼現在我們可以將這些重要特徵進行視覺化，這是搞明白機器是如何進行思考的重要一步。
小結
「人工智慧」是英偉達深耕自動駕駛的一張王牌，而提供嵌入式AI整體、定制化、可擴展的解決方案，是英偉達對客戶而言最大的價值所在。對比來看，英特爾手握高精度地圖HERE 15%股份，並購Mobileye後直接獲得其已經極為穩固的客戶群，再加上雲計算和5G研發的投入，這些都將成為其殺入自動駕駛行業最穩固的基石。
只能說這兩家公司的自動駕駛平臺化戰略各有千秋、各有利弊。在英特爾完成對Mobileye的收購之前，英偉達的業務增速還可能更快，但隨著後期其他平臺產品的介入和競爭，供市場選擇的機會多了，可能實際情況會有逆轉。
不過這個行業每時每刻都在發生變化，英偉達和英特爾的PK在現階段寡頭主導的市場會顯得很激烈，未來市場紅利小了，利潤攤薄了，細分領域中科技公司、創業公司、車企供應商的角力可能很快開始了。
而英特爾是目前唯一一家為OEM主機廠和Tier 1供應商提供整套解決方案的晶片供應商。這套方案的優勢在於能夠處理各種各樣混雜的資料，包括車內、聯網系統及雲端伺服器。儘管英特爾此前並未公佈其自動駕駛平臺相關產品的架構細節，但溫特指出，“英特爾的CPU、FPGA，人工智慧平臺和軟體解決方案都已經根據汽車領域合作夥伴的特殊要求進行了調校，目的是儘快將高度自動化甚至是無人駕駛汽車帶向消費市場”。據車雲菌瞭解，英特爾除了已經收入麾下的Mobileye，其他合作夥伴還包括百度、寶馬和德爾福。不過溫特暗示還有很多不能透露名字的合作夥伴，她還鼓勵大家掀開那些已經在公共道路上進行測試的無人駕駛汽車的後備箱，找找裡面到底有多少英特爾晶片的身影。
但是近一兩年來，可能是英特爾/Mobileye提供的自動駕駛汽車平臺採取了較封閉的解決方案，導致OEM主機廠和開發人員直接被擋在了門外。相比之下，越來越多的Tier 1供應商和車企開始使用Drive PX來搭建自動駕駛系統。
值得一提的是，英特爾完成對Mobileye的收購肯定還得幾個月的時間，目前還沒有哪家晶片公司能夠提供像Drive PX一樣的平臺產品，用來進行自動駕駛系統開發，深度學習模型訓練和推理。而且Mobileye-Intel未來是否有可能推出開放程度類似CUDA-DNN、Drive PX一樣的平臺，車雲菌表示懷疑。至於寶馬、英特爾、Mobileye三方合作開發的平臺，只能說解決方案的方向和英偉達的產品類似，但平臺架構並不相同。
▲英偉達人工智慧汽車平臺架構
英偉達也有“隱患”只能說，在這場由晶片廠商發起的裝備競賽中，提供整套自動駕駛解決方案的產品會越來越多。和之前單個的技術不同的是，大公司都在嘗試搭建集軟硬體和開發工具為一體的生態系統，也就是說它們提供的自動駕駛解決方案中不僅有基礎的硬體、軟體支援，還包括了不同的開發工具和類比系統。
暴漲的股價，合作夥伴的穩步增長，客戶訂單的不斷攀升都是英偉達在AI應用領域影響力的外在表現。不過業界對人工智慧在自動駕駛汽車中的應用還存在這樣的疑問，因為工程師無法解釋深度學習網路是如何工作的，一旦出現任何錯誤，你很難通過一步步排查找到病根，這意味著通過AI進行決策控制的自動駕駛汽車可能安全性無法得到有效保障。
針對這一問題，英偉達的研究人員已經找到了一種能夠讓人工智慧系統決策過程變得更透明的簡單方法。這個方法的關鍵在於它能夠利用視覺化地圖將神經網路在看到圖片後標記的重要特徵進行定位。下面這幾張圖片是在汽車前置攝像頭採集資料的基礎上進行視覺化加工而成的，綠色部分表示深度神經網路高度優先關注的環境特徵。你會發現，如果讓人類來識別的話，這些特徵（車道線、道路邊緣，停著的其它車輛，沿線的綠籬等）同樣是一個老司機不會忽視的重要區域。
不過話又說回來了，目前工程師其實對人工智慧系統出現的bug仍然束手無策，而回到本源，深度神經網路並不是由人工代碼架構而成的，整個系統中對最終決策最關鍵的其實是一系列的識別特徵。儘管「黑匣子」的透明性依然難破，但起碼現在我們可以將這些重要特徵進行視覺化，這是搞明白機器是如何進行思考的重要一步。
小結
「人工智慧」是英偉達深耕自動駕駛的一張王牌，而提供嵌入式AI整體、定制化、可擴展的解決方案，是英偉達對客戶而言最大的價值所在。對比來看，英特爾手握高精度地圖HERE 15%股份，並購Mobileye後直接獲得其已經極為穩固的客戶群，再加上雲計算和5G研發的投入，這些都將成為其殺入自動駕駛行業最穩固的基石。
只能說這兩家公司的自動駕駛平臺化戰略各有千秋、各有利弊。在英特爾完成對Mobileye的收購之前，英偉達的業務增速還可能更快，但隨著後期其他平臺產品的介入和競爭，供市場選擇的機會多了，可能實際情況會有逆轉。
不過這個行業每時每刻都在發生變化，英偉達和英特爾的PK在現階段寡頭主導的市場會顯得很激烈，未來市場紅利小了，利潤攤薄了，細分領域中科技公司、創業公司、車企供應商的角力可能很快開始了。