MGS機動火炮， 是2001年開始研製的美軍輪式機動火炮。
MGS配備了一座由GDLS開發的低截面積無人炮塔。 此炮塔最初裝在特裡泰大陸(Teledyne Continental)公司競標AGS項目的遠征坦克上。 該坦克在AGS項目中敗給了擁有傳統炮塔構造的M8。 後來AGS項目夭折， 而LPT炮塔反而在MGS項目中復活。
LPT的構思前衛， 將一門105毫米主炮外置在一個全自動操作、裝填、進彈、射擊的旋轉炮架上 。 炮塔環和M1A1坦克一樣。 炮塔上裝有一挺M2 12.7毫米機槍、一挺M240 7.62毫米機槍以及兩組MK-6四聯裝煙幕彈發射器。
LPT的自動進彈裝填系統具有穩定能力， 能行進間射擊。 最初美軍打算把為M8開發的M35 105毫米低後座力主炮裝到MGS上， 不過最後還是決定使用一門M68A1E4 105毫米51倍徑線膛炮。 這一火此炮是由早期型M1坦克上淘汰的M68A1的改型， 最主要的區別是加裝了炮口制退器， 威力高於M35這類低膛壓火炮。
MGS能攜帶18發105毫米炮彈， 其中8枚儲存於自動裝填系統的彈鼓中， 另外10發存放於車體後部彈艙， 以機械方式自動為彈鼓進行裝填。 彈種包括動能穿甲彈、高爆爆震彈、高爆人員殺傷殺傷彈、高爆穿甲彈以及人員殺傷榴彈等。
MGS主炮的自動裝填系統是最主要的技術難點， 由於可靠度低， 被迫屢屢修改設計， 服役後一段時間內未能有效解決。 但目前MGS已經進入成熟期， 主要技術問題已經全部解決。