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一、LED電路
學過C51的童鞋都知道， 通過控制GPIO的電平狀態就可以控制LED燈的點亮與熄滅， C51中通過就是直接控制寄存器， 比如控制P0的GPIO0等於高電平， 通常是P0=0x01， 或者直接操作P0的第一位P0^1=1， 以上都是通過寄存器的方式控制GPIO的狀態。
現在來看看STM32通過寄存器控制LED， 我的開發板的LED有2個， 分別接在PA8和PD2， 硬體上只要GPIO輸出高電平就能熄滅LED， GPIO輸出低電平就能點亮GPIO。
LED電路圖
二、GPIO寄存器配置
GPIO的配置通過有3步， 如下：
●使能IO口時鐘。 配置寄存器RCC_APB2ENR；
●初始化IO口模式， 配置寄存器GPIOx_CRH/CRL；
● 操作IO口輸出高低電平， 配置寄存器GPIOX_ODR或者BSRR/BRR。
1、使能IO時鐘：配置寄存器RCC_APB2ENR
為什麼要使能IO時鐘，
C51結構圖
再看看STM32的晶片內部結構圖， STM32的GPIO通過了APB2和AHB2， 然後再接到匯流排， AHB和APB又是什麼鬼？2個AHB/APB橋在AHB和2個APB匯流排間提供同步連接。 APB1操作速度限於36MHz， APB2操作於全速(最高72MHz)。
STM32結構圖
在運行模式下， 任何時候都可以通過停止為外設和記憶體提供時鐘(HCLK和PCLKx)來減少功耗。 為了在睡眠模式下更多地減少功耗， 可在執行WFI或WFE指令前關閉所有外設的時鐘。 通 過 設 置 AHB 外 設 時 鐘 使 能 寄 存 器 (RCC_AHBENR) 、 APB2 外 設 時 鐘 使 能 寄 存 器(RCC_APB2ENR)和APB1外設時鐘使能寄存器(RCC_APB1ENR)來開關各個外設模組的時鐘。
如何設置這個寄存器？這是個32位寄存器， 16-31位保留， 0-15位為可使能位， 從下面可以看出， 第2位控制A組GPIO， 第3位控制B組GPIO， 依次類推， 後面還有控制其他功能的使能位， 比如ADC/SPI/TIM/USART等， 這裡我們用到PA和PD， 因此使能第2位和第5位。
RCC_APB2ENR
寄存器配置為：
RCC->APB2ENR|=1
RCC->APB2ENR|=1
2、初始化IO口模式：配置寄存器GPIOx_CRH/CRL
從C51得知， 再使用GPIO前要初始化下GPIO的裝態。 在C51中， 晶片上電後， GPIO的預設狀態其實是高電平， P0除外， P0內部沒有上拉；而STM32的GPIO狀態， 上一學習說過， 復位後是浮空輸入， 因此我們要配置寄存器設置GPIO狀態， 也就是GPIOx_CRH/CRL。 我們需要配置PA8和PD2， PA8是A組GPIO第8個， 因此需要配置GPIOA_CRH的第0-3位；PD2是D組GPIO第3個， 因此需要配置GPIOD_CRL的第8-11位；
埠配置寄存器配置
3、操作IO口輸出高低電平：配置寄存器GPIOX_ODR或者BSRR/BRR
這裡發現操作GPIO的狀態可以用3種方式
●直接操作輸出資料寄存器GPIOX_ODR；可直接控制GPIO的裝態。
●操作位設置/清除寄存器BSRR；通過清除GPIO的裝態達到控制。
●操作位清除寄存器；通過操作位清除達到控制。
通過運算元據輸出寄存器的代碼如下：
GPIOD->ODR|=1<2>
GPIOD->ODR|=~(1<2)>
深入學習了GPIO，