1根油缸控制5節臂伸縮，利勃海爾起重機是如何做到的？

【鐵甲工程機械網原創】汽車起重機、輪胎起重機和全地面起重機普遍都採用伸縮式的吊臂結構。可能有些人對吊臂如何伸縮感興趣，的確，看不見的才最吸引人。

其實起重機吊臂裡並沒有什麼黑科技，只有伸縮機構。目前常用的伸縮機構都是採用單個或多個液壓缸將各節臂推出或收回，當然在實現上，有的還需要鋼絲繩、滑輪組進行配合。

鐵甲工程機械網曾經對採用鋼絲繩、滑輪組的伸縮機構做過介紹，

《你不知道的汽車起重機知識：單缸加繩排伸縮技術》，這裡就不再贅述了，下面主要介紹下不用鋼絲繩的伸縮機構。

缸銷設在吊臂兩側，臂銷設在吊臂上平面

所謂不用鋼絲繩的伸縮機構，目前指的是單液壓缸插銷式的伸縮機構。

這種機構以利勃海爾為代表。特點是在吊臂內部採用了一根幾乎與基本臂等長的液壓缸，以及可以互鎖的缸銷和臂銷。內層臂可以鎖在它的外層臂上，液壓缸與臂鎖定後，全部伸出即可推動一節臂伸出，然後解鎖收縮，再與下一節臂鎖定，反復多次，直至各節臂全部伸出。

藍圈內是臂銷，黃圈內是缸銷

可見，採用這種方式與單缸鋼絲繩的方式不同，並不是液壓缸全部伸出時各節臂就全部伸出，而是一次只伸出一節臂，而且順序是從內到外，收回各節臂的順序則正好相反。

每節臂上方的銷孔，

分別對應46%、92%和100%的位置， 0%位置圖中未體現

利勃海爾將缸銷設在吊臂兩側，將臂銷設在吊臂上平面，為了實現不同的臂長，吊臂上平面設有銷孔，在每節臂長的0、46%、92%和100%的位置。這樣，通過不同的組合，可以實現不同的臂長。需要說明的是，利勃海爾使用的是精確測長的電子技術來給臂銷定位的，這一點可以算是黑科技。

每節臂的伸出長度可以手動控制

那麼插銷式的伸縮機構有哪些優缺點呢？優點包括結構重量輕，對穩定性的影響小，伸縮速度快，吊臂截面變化小，等等。缺點則有成本高，技術難度大，以及臂長不能任意等等。

為啥鏟車駕駛室非要和發動機放一起？1分鐘學會（16）

只要1根杆控制的挖掘機你見過嗎？1分鐘學會挖掘機（15）

千萬豪車救援百萬豪車！哥特瓦爾德救援挖掘機全程！