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浙大“赤兔”機器人:能小跑奔跑、爬樓梯

穀歌旗下公司波士頓動力的四足機器人Spot, 採取電池驅動, 頭部裝有大量感測器, 可攀爬樓梯、穿越複雜地形, 而且平衡性極佳, 給人留下深刻印象。

而在國內也有一款類似的四足機器人——赤兔, 由浙江大學與南江機器人聯合研發, 能跑能跳能越障, 對於各種複雜地形有著高度的適應能力, 可以實現爬坡、爬樓梯、崎嶇路面行走、小跑和奔跑。

5月23日, 在NIWEEK 2017 Engineering Impact Awards(美國國家儀器公司工程影響力年度大獎)頒獎典禮上, “赤兔”榮獲NI Global Student Design Showcase Winner(美國國家儀器公司全球學生設計展示獎), 拿下全球學生設計評選最具含金量的Top1桂冠。

目前,

大部分的運輸機器人是輪式的, 它們雖然運動穩定, 但只適用於路面平坦的環境。 而“赤兔”機器人可以:

“赤兔”還可以更快, 當它小跑時, 它改為前後對角的兩條腿一起動, 達到成年人的步行速度;

“赤兔”能高速跳躍, 或者飛奔起來, 速度可以達到更高的水準。

“赤兔”還有著跑動的時候噪音很小, 負載能力強, 工作適應性強等優越性。

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