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歐航局公佈火星探測器Schiaparell墜毀報告:系軟體故障

報告指出, 在進入火星大氣和打開降落傘之間, 著陸演示模組(Entry Demonstrator Module)的旋轉速度出現了意外變化。 雖然降落傘按照原定打開, 但慣性測量單元(Inertial Measurement Unit)卻檢測到一個比預期更大的俯仰速率,

導致跳出飽和(saturation)警報。 不過制導導航與控制(Guidance Navigation and Control)系統仍舊認為俯仰速率跟飽和閾值保持一致, 於是造成探測器脫離原先的計算高度。 這意味著探測器的著陸系統認為探測器已經接近地面, 於是提早打開了降落傘並在幾秒後啟動反推力系統(Reaction Control System)。 然而在反推力系統關閉後, 探測器距離地面的距離還有2英里多, 於是最後Schiaparell不得不以自由落體的方式完成“著陸”。 據悉, 整個自由落體大概用了34秒左右。

報告總結稱, 降落傘建模的不足、對警報、故障檢測、隔離以及恢復的處理不當、設計強度的不足以及對分包商、硬體的管理不當都是造成這一事故的原因。

雖然Schiaparelli已經毀掉, 但這項任務並不能算完全失敗,

實際上, 該探測器是歐航局為ExoMars下一階段任務而設計的一次測試。 下階段任務計畫在2020年展開, 屆時, 一艘叫做Trace Gas Orbiter的探測器將進入火星軌道並由此展開火星大氣的科研工作。

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