2013年日本乒協啟動"2020年後備人才培養計畫"後， 效果很明顯， 2014年東京世乒賽、2016年馬來西亞世乒賽， 日本男女乒都取得了不錯的成績。
當然， 即便如此， 橫亙在日本乒乓球面前的， 還是中國大魔王們組成的"珠穆朗瑪峰"。
（圖1、介紹你們了， 打起點精神呀喂， 大魔王們）
為了幫助日本球員提高球技， 努力趕上中國乒乓球水準， 同時也走出大魔王們長年的碾壓陰影， 日本的科學家們也是拼了， 他們廢寢忘食， 終於祭出了大招。
（圖2、大！招！）
沒錯， 大招就是全球首台乒乓球機器人。
名號為FORPHEUS， 也就是"first robot table tennis tutor"， 被吉尼斯紀錄認定的全球首位機器人乒乓球教練。
聽起來， 分分鐘教你做人的節奏。
（圖3、來， 打到天荒地老）
既然叫乒乓球教練， 作用自然也很簡單， 就是跟你打乒乓。
來看看它是怎麼做到的。
先看看大體結構。
（圖4、結構是這樣的）
支撐的三條腿是三個金屬支架， 立在乒乓球桌周圍， 圍住半張桌子。
頂部一共有三個攝像頭， 位於兩邊的讓它能像人眼一樣立體地識別乒乓球， 捕捉速度是每秒80次。
位於中央的攝像頭作用是捕捉人體骨骼資訊，
握球拍的機械臂其實是另外一款用在產品包裝上的工業機器人（借來兄弟一用）， 擁有5個臂軸的電機， 會以0.1毫米為單位對接收到的指令進行控制移動球拍。
（圖5、處理資訊的大腦）
另外一個"大腦"模組負責處理攝像頭捕捉到的資訊， 以1/1000秒為單位對揮拍時機、方向等進行控制， 通過預測乒乓球的運動軌跡， 包括：球速、旋轉速度、旋轉方向等幾個資料， 從而計算出自己應該讓球拍以什麼角度在哪個點回擊， 回球誤差為±5cm。
所以總結起來， 其實就是針對物理運動軌跡的位置捕捉、資料處理、電機技術結合在一起的一個玩意。
（圖6、桌子也是配套的）
桌子不是普通的乒乓球桌，也是機器人配套的一部分。
球網其實是個顯示幕，相當於機器人教練的嘴巴，比如告訴你它現在用幾成功力再和你打，或者給你打個100份，鼓勵鼓勵你什麼的。
（圖7、能教練是有原因的）
不過，它之所以被稱為教練，可不只是球網顯示幕上給你幾句鼓勵的話，而是體現在它的打球模式上。
它能夠通過人類對手的擊球速度和軌跡，判斷對面是個高手還是菜鳥。
如果是個菜鳥，那麼它會先回一些不帶旋轉的、速度慢的球，讓你更容易接到球，不至於上來就摔拍掀桌。
隨著你慢慢適應，接球能力顯著提高，它會同步加快回球速度和旋轉力度，不是地給你來個弧線球，促進你的成長。
（圖8、可以代替發球機了）
基本上，可以代替只能單向發球的發球機，和人類對打了。
當然，從現在的反應速度和回球速度來看，也就只能供初學或業餘乒乓球愛好者玩玩。
研發公司的目的，目前可能還只是秀秀自己在感測器、電氣自動化、電機控制等技術上的實力而已。
（圖9、儘管來挑戰，能接到球算我輸）
至於和中國大魔王們較量的想法，估計得等它的進化版本來實現了。現在最直接的提升辦法，可能還是把那個不懂球的胖子官員請過去教一教來得快。
（圖6、桌子也是配套的）
桌子不是普通的乒乓球桌，也是機器人配套的一部分。
球網其實是個顯示幕，相當於機器人教練的嘴巴，比如告訴你它現在用幾成功力再和你打，或者給你打個100份，鼓勵鼓勵你什麼的。
（圖7、能教練是有原因的）
不過，它之所以被稱為教練，可不只是球網顯示幕上給你幾句鼓勵的話，而是體現在它的打球模式上。
它能夠通過人類對手的擊球速度和軌跡，判斷對面是個高手還是菜鳥。
如果是個菜鳥，那麼它會先回一些不帶旋轉的、速度慢的球，讓你更容易接到球，不至於上來就摔拍掀桌。
隨著你慢慢適應，接球能力顯著提高，它會同步加快回球速度和旋轉力度，不是地給你來個弧線球，促進你的成長。
（圖8、可以代替發球機了）
基本上，可以代替只能單向發球的發球機，和人類對打了。
當然，從現在的反應速度和回球速度來看，也就只能供初學或業餘乒乓球愛好者玩玩。
研發公司的目的，目前可能還只是秀秀自己在感測器、電氣自動化、電機控制等技術上的實力而已。
（圖9、儘管來挑戰，能接到球算我輸）
至於和中國大魔王們較量的想法，估計得等它的進化版本來實現了。現在最直接的提升辦法，可能還是把那個不懂球的胖子官員請過去教一教來得快。