地球誕生初期， 每6個小時自轉一圈， 後來因為月球引力的拉扯， 慢慢的降到了24小時自轉一圈， 以後還會漸漸的慢下去， 直到月球逃離地球的束縛， 換句話說只要有外力影響， 就根本不存在永動機， 當然了受外力影響， 也可以永遠運動下去， 甚至速度越來越快。
地球自轉的原因與永動機是兩個不同的問題， 太陽形成初期時的塵埃， 中心區的形成太陽本身， 遠離中心的形成小的行星（如地球、火星、金星和水星等）和大的巨行星（如土星、海王星和木星）， 多說一句如果木星體積再增大70%， 那麼它就是一個恒星了， 太陽系就是雙星系統了。
星雲在收縮形成太陽系的過程中會產生自旋（道理可以用水槽裡裝滿水， 底部有孔水流走會產生旋渦來理解）， 中心天體太陽及行星的自轉就來源於此）。 地球自轉會在月球引力及自身大氣層的作用下而變慢（過程非常漫長）， 其實也不是‘’永動‘’的。
地球自轉與永動機之間沒關係， 因為單考慮地球自轉的話， 地球只受離心力和引力這一對平衡力的作用， 沒有加速度， 本質上是一種靜止狀態， 既不吸收能量也不對外做功。 如果考慮太陽與月亮帶來的潮汐力， 地球將變慢， 更與永動機不搭邊了。