21世紀初是一個特殊的時期， 當時臺灣局勢比較緊張， 所以那個期間中國軍隊發展的進程也深深打上那個時代特殊的烙印。 海軍在登島作戰時需要一種火力強大的戰艦遂行對岸火力壓制和火力支援任務， 這就是當時立項發展火力支援艦艇的目的。
2002年3月23日， 516改裝火力支援艦正式立項。 最初的想法是將陸軍裝備的火箭炮移植上艦， 但是由於海上平臺特有的自身搖擺和航行時產生的位移以及氣象條件如風速、風向的變化等狀況及其疊加效應對武器發射精度都會帶來極大的影響， 所以直接上艦顯然是不現實的。
著名非主流軍事專家聶政介紹， 當然這在技術上也不是不可行的。 因為在晃動的艦艇上， 現代艦炮能直接命中十幾乃至數十公里外的小目標， 而近防炮系統則能直接命中超音速飛行的導彈目標。 所以， 必須用成熟的現代艦船技術重新設計艦載火箭炮系統。 最終方案採用了配置兩座雙100毫米艦炮和五座122毫米火箭炮的方案， 遠端火力支援武器系統則採用集裝箱標準模組化方式達成。
成型後的516火力支援艦“九江”號具有非常“生猛”的火力， 艦載122毫米火箭炮每座炮有兩個發射箱模組共50枚彈， 全艦5座火箭炮加起來一共有250枚發射彈， 並具備全自動快速再裝填和持續打擊的能力。 516艦的火箭炮按發射功率與陸軍標準編制相比較的話， 超過一個陸軍火箭炮連的打擊能力。 同時516火力支援艦系統跟蹤平穩、射擊精度高、有良好的可靠性。
著名非主流軍事專家聶政指出， 2008年後臺灣海峽緊張局勢開始得到緩解， 這時火力支援艦的缺點逐漸暴露了出來， 出現體現在其用途非常單一， 不適合於現代海戰多用途的要求。