雷鋒網AI科技評論按:ICRA全稱為“IEEE International Conference on Robotics and Automation”(機器人與自動化會議), 是機器人技術領域最有影響力的國際學術會議之一。 ICRA 2017於5月29日至6月4日舉行, 雷鋒網AI科技評論從新加坡帶來一線報導。 該會議舉辦期間, 雷鋒網將圍繞會議議程及獲獎論文展開系列專題報導, 敬請期待。
下面是獲得ICRA 2017最佳服務機器人論文的論文摘要。
對困在抽吸微通道的秀麗線蟲進行微珠的高精度顯微注射
本研究展現了用高精度顯微注射將螢光微凝膠珠注射到被困在抽吸微通道的秀麗隱杆線蟲中。 在該團隊以前的工作中, 他們通過常規的顯微操作技術證實了生存顯微注射。
康奈爾大學團隊提出自主機器人系統使用非破壞性方法進行橋面檢測的評估方法
橋樑條件評估對於保持公共高速公路的品質很重要。
九州大學團隊提出“Big Sensor Box”平臺的可行性研究
本文提出了一種新的名為ROS-TMS和Big Sensor Box的資訊化結構環境的軟體和硬體平臺。 該團隊從2005年開始在機器人城市專案中開發了一個名為TMS(城鎮管理系統)的資訊化結構環境管理體系。 此後, 他們繼續努力提高TMS的功能和性能。 近日, 他們推出了名為ROS-TMS的TMS的最新版本, 它通過採用ROS(機器人作業系統)並利用高可擴展性和大量的ROS資源解決了TMS中的一些關鍵問題。 在本文中, 首先將討論資訊化結構環境的軟體平臺的結構, 並詳細描述最新的系統ROS-TMS 4.0版。 接下來, 他們引入一個名為Big Sensor Box的資訊化結構化環境的硬體平臺, 其中嵌入了各種感測器,
香港科技大學團隊提出對空中機器人導航的應用使用環境稀疏性改進基於八叉樹的佔用地圖
在本文中, 該團隊提出了一種改進的基於八叉樹的移動機器人自主導航的映射框架。 八叉樹以代表大規模環境的記憶體效率而聞名。 然而, 包括最先進的八叉樹地圖的現有實施對於需要頻繁地圖更新和查詢的線上應用程式來說, 計算成本太高了。 利用環境的稀疏性, 該團隊提出了一種具有提前終止的射線跟蹤方法, 用於高效概率地圖更新。 他們同時還提出了一種分和卷佔有率的查詢方法,
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