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17自由度人形機器人,是隨便翻轉得機器人嗎?

17自由度人形機器人機體參數

身高:365mm;

重量:約1.65KG (含電池);kt02

關節:共17個關節;頭:1個自由度, 雙臂6個自由度, 雙腿10個自由度;

裝載全新機器人專用數位舵機及24路高端機器人控制器, 附專用鋰聚合物充電電池及充電器。

17自由度人形機器人支架結構

通體採用1mm厚度的硬鋁合金精加工而成, 部分支架做了加強邊處理, 使得支架不僅重量輕而且強度大。 每個關節之間都是由工程師仔細設計與測量, 使得機器人腿部結構更加合理。

部分支架設計成為一體化結構, 極大的方便了機器人的組裝, 節省了時間和體力。

17自由度人形機器人動力系統

採用雙軸機器人數位舵機LD-2015,

此款舵機扭力大, 精度高, 虛位小, 零死區, 使得機器人的動作更加敏捷, 乾淨俐落!

17自由度人形機器人控制器

採用高端24路雙足機器人控制器, 帶有超載保護和低壓報警, 可以外接感測器。 軟體配送, 圖形化程式設計, 使得機器人的程式設計更加簡單方便。 開關內置和模式開關內置的設計, 將佈線的煩惱降到最低!

17自由度人形機器人實物圖

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