在中斷3年多之後， 俄日軍事合作將重啟。
據俄羅斯衛星網20日報導， 俄防長紹伊古當天在同日本防衛相稻田朋美會晤時稱， 俄日暫停軍事部門合作對任何一方都無益。 當天， 紹伊古同俄外長拉夫羅夫抵達東京， 參加第二輪俄日兩國外交部和國防部部長級別的“2+2”會談， 該會談曾於2013年因克裡米亞併入俄羅斯而中止。
3月20日， 俄防長紹伊古同日本防衛相稻田朋美會晤。
“2014年根據東京提議暫停俄日國防部高層合作， 包括取消俄總參謀長訪日對任何一方都無益。 ”紹伊古說。
紹伊古當天還確認了俄日關係的進展， 指出兩國間防務聯繫的加強不應落後於政治聯繫的發展。 “儘管有一定的困難， 但我們兩國之間的合作在持續發展。 ”紹伊古和稻田朋美會晤時稱， “2016年雙邊關係明顯活躍。 ”
紹伊古提到去年底俄總統普京對日本進行了正式訪問， 當時， 雙方商定恢復兩國的軍方接觸和從2013年後中止的“2+2模式”會談。
衛星網報導， 俄國防部發言人伊戈爾·科納申科夫20日對記者表示：“兩國外交部和國防部部長將討論亞太地區政治經濟局勢和安全保障問題、俄日關係進一步發展的前景， 以及加強安全領域信任措施。 ”
報導稱， 美聯社援引日本官方消息人士表示， 在兩國外長的會談中， 日方準備提出對俄羅斯在擇捉島部署導彈系統的關切。
消息人士指出， 日本外相岸田文雄將向俄外長拉夫羅夫提出對俄羅斯在千島海脊地區軍事行動的關切， 日本認為這一地區是日本的“北方領土”。 俄羅斯此前在擇捉島和國後島部署“巴爾”和“堡壘”反艦導彈系統。
岸田文雄當天稱， 他將在同拉夫羅夫外長的會談中討論北方四島（俄稱南千島群島）的共同經濟活動問題。
不過， 共同社分析稱， 當前， 俄羅斯將日俄爭議島嶼北方四島（俄稱南千島群島）的共同經濟活動定位為與領土問題完全無關的事情。 俄方的本意是以此吸引日本向發展落後的該地區投資等， 而非日方所謂的“邁向簽訂和平條約的重要一步”。
報導指出， 因為財政困難預算受限， 可以隱約看出俄羅斯想讓日本來“承擔”開發費用。
“這符合北方四島和北海道居民的利益， 將促進北方四島的社會經濟發展。 ”俄羅斯外交部在17日的聲明中對共同經濟活動的意義進行了這樣的說明， 但並未提及與和平條約的關聯。
不過， 俄遠東開發負責人， 副總理特魯特涅夫最近表示“即使沒有日本也能夠開發”。