1 其特徵在於包括機器人本體， 包括外殼、使本體移動的前輪、支撐本體的支撐架、移 動控制部件；移動控制部件和支撐架分別與外殼緊固連接；kt02
2 安防監控系統， 由紅外測溫感測器、煙霧感測器、熱釋紅外感測器、 微型CCD攝像頭、警燈、蜂鳴器以及圖像信號無線傳輸模組組成；其中， 紅外測溫感測器配置在機器人前端， 煙霧感測器安裝在機器人的尾部， 熱釋紅外傳 感器安裝在機器人嘴部位置；兩個高精度CCD攝像頭配置在機器人眼睛部位；
3 控制系統， 通過指令資訊完成保安巡邏機器人在所處環境裡的自主巡邏、移動控制和報警控制，
4 多感測器資訊融合系統， 包括
(1)PC104電腦， 在接收到按鍵控制指令或語音控制信號後， 機器人 根據指令內容選擇自動巡邏或者人工作業模式， 同時將機器人指令向行走控制 驅動模組送出， 由行走控制驅動模組控制直流電機同時動作， 以滿足不同速度、 不同轉彎半徑的控制要求；
(2)超聲波感測器、視覺感測器以及地磁感測器。
智慧巡邏機器人實物圖
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