嫦娥五號整體圖
這是嫦娥五號探測器組裝在一起的整體圖， 由軌道器、返回器、著陸器、上升器4個器組成， 發射時呈四器串聯構型。
嫦娥五號探測器負責地月軌道飛行， 並控制進入環月軌道， 在環月軌道分為軌返組合體和著陸上升組合體。
著陸上升組合體
軌返組合體由軌道器和返回器組合而成， 著陸上升組合體由著陸器和上升器組合而成。
著陸上升組合體負責月面著陸並完成採樣，
上升器主要功能是與著陸器共同完成月面採樣和樣品轉移；完成月面起飛， 經軌道機動進入交會對接目標軌道， 作為目標飛行器完成交會對接；對接後將樣品容器轉移至返回器中， 與軌道器分離。
月面採樣與封裝是嫦娥五號任務中的重要環節， 採用“鑽取、表取功能獨立， 月面真空密封”設計。
軌返組合體整體圖
軌返組合體負責環月軌道等待。 當上升器進入交會對接目標軌道後， 作為主動飛行器與上升器交會對接， 參與樣品轉移。 攜帶返回器完成月地轉移， 建立返回器再入狀態， 釋放返回器。
返回器
返回器主要功能是：軌道器與上升器對接後， 接收並固定樣品容器， 關閉艙蓋；隨軌返組合體進入月地轉移軌道， 在預定高度與軌道器分離；以半彈道跳躍返回方式再入大氣層， 並著陸在預定區域。