航天器靜電放電模擬研究

顧超超,陳曉甯,林楚

(解放軍理工大學 國防工程學院, 江蘇 南京 210007 )

：靜電放電（ESD）對航天器安全運行產生巨大影響， 為進一步研究靜電放電對航天器的危害， 提高航天器對靜電放電的防護能力， 根據MILSTD1541A規定的靜電放電模型， 在基於傳輸線矩陣法的CST Microwave Studio工作室中， 對航天器進行了靜電放電效應的模擬研究。 分析了在航天器不同部位產生靜電放電時空間電磁場的分佈、航天器內外表面電流的分佈及內部不同艙室線纜耦合情況。 模擬結果表明：曲率半徑小的部位空間電磁場較高；採用複合材料的航天器表面電流較高；動力艙內線纜耦合電流較大是由於電磁場經尾噴口進入機體。

：靜電放電；傳輸線矩陣法；空間電磁場；表面電流；線纜耦合

：TM155文獻標識碼：ADOI： 10.19358/j.issn.1674-7720.2017.09.028

引用格式：顧超超,陳曉甯,林楚.航天器靜電放電模擬研究［J］.微型機與應用， 2017,36（9）：95-99.

0引言

航天器在軌運行時與空間中的等離子體相互作用， 使航天器表面具有充電效應［12］。 靜電放電產生的寬頻譜和強電場幅度電磁脈衝耦合進飛行器內部， 干擾無線電通信和導航系統， 引起飛行事故［34］。 隨著材料技術的不斷發展， 新型複合材料大量運用到航天器中， 減少航天器品質的同時增加了電荷的積累。 尤其是近年來大型積體電路運用到航天器製造中， 提高了航天器性能卻增加了對空間環境輻射的敏感度［56］。

在1973~1997年間由靜電放電引起的各類衛星事故占54.2%， 尤其是1967年一艘阿波羅1號載人太空船由於靜電放電導致太空人喪生。 因此如何提高航天器對靜電放電的防護研究已成為重要的研究課題。

針對日益增多的靜電放電對航天器飛行安全帶來的威脅， 標準MILSTD1541A和ECSSEST1003C對空間環境和該環境下航天器靜電測試提出了要求， 我國頒佈的GJB 573A1998與GJB 1389A2005 分別對靜電放電實驗方法和靜電電荷控制方法做出了闡述［710］。 國外對航天器靜電充放電效應研究較早， 美國通過發射SCATHA系列衛星收集到大量航天器充放電實驗資料。 由於通過直接發射實驗衛星進行實驗不僅耗費大而且週期長， 受測試設備、測量因數等各種因素影響較大， 近年來隨著軟體技術的發展，

美國、歐盟和日本相繼開發出NASCAP、SPIS和MUSCAT軟體進行航天器充放電效應模擬計算， 中國科學院科學與應用研究中心黃建國、王立等人也對航天器靜電做了大量研究［1112］。

本文通過基於傳輸線矩陣法（TLM）的CST Microwave Studio軟體， 根據美軍標MILSTD1541A規定的空間飛行器靜電放電特性， 分析在空間環境下航天器發生靜電放電時機體內外空間電磁場分佈、表面電流分佈及產生的電磁脈衝環境對內部線纜耦合情況， 以考驗航天器內部設備承受表面放電抗干擾能力。

1模擬原理及方法

1.1基本原理

本文採用傳輸線矩陣法（TLM）對航天器靜電放電效應進行模擬。 TLM是由Peter.B.Johns和R.L.Beilrle在20世紀70年代基於Huygens原理提出， 並由S.Akhtsrzad和N.R.S.Simons等逐步完善而來， 其主要應用於聲波、熱傳導、電磁場輻射等問題的研究［1316］。

TLM方法在求解電磁場問題時， 滿足一定邊界條件的Maxwell方程組， 通過將Maxwell方程組及其邊界條件按空間和時間進行離散， 用相互連接的網格來類比波導結構， 網格的節點代表介質物理特性(電阻電容等)， 節點之間由連續的傳輸線相連接。 TLM矩陣由各個網格節點組成， 代表介質物理特性， 通過反覆運算運算研究電磁脈衝在網格中的傳播就可以得到波導結構在不同時間和空間的電磁場時域回應， 對時域回應進行傅裡葉變換就得到波導結構在寬頻域內的頻率回應。 二維TLM法中一個節點的脈衝特性由周圍4個方向的脈衝入射疊加而成， 通過散射又將能量入射到相鄰的4個節點， 每個散射分支的能量為原始分支的1/4， 反覆運算過程如式(1)、(2)。

k+1Vr=SkVi(1)

k+1Vi=Ck+1Vr(2)

式中C為網格連接矩陣， S為節點處脈衝散射矩陣， k、k+1為離散時間間隔， Vr為節點處反射脈衝向量矩陣， Vi為入射脈衝向量矩陣。

三維TLM法求解電磁場問題的原理與二維相似， 其節點由3個坐標軸方向並聯和串聯節點交織而成， 包括3個串聯節點和3個並聯節點， 代表6個場分量， 串聯節點表示磁場分量， 並聯節點代表電場分量， 其輻射傳播過程和非均勻場的特性與二維TLM法相似。

1.2模型建立

模型採用以“X37B”空天飛機為原型的等比例簡易模型， 如圖1所示。 模型尺寸為4 m×2 m×1 m， 模型分為3個艙段， 分別為雷達艙、設備艙和動力艙， 各個艙室之間由隔板隔開。 為了減輕航太器重量並提高飛行性能， 航天器外表面採用了大量複合材料。 其中機翼和後尾翼採用碳纖維複合材料（CFRP），其電參數為ε= 6.4，σ= 1.5×104 S/m。機身主體結構、外表面蒙皮和機身內部隔板為鋁合金材料，其電參數為ε= 1，σ= 3.56×107 S/m。發動機為鈦合金材料，其電參數為ε= 1，σ= 5.88×105 S/m。為使航天器模型更加接近實際情況，使模擬更具有實際意義，在雷達艙與設備艙、設備艙與動力艙、內部隔板與主體結構之間間隔設置長2 cm深1 cm寬1 mm的焊縫。焊縫的存在使靜電放電產生的電磁輻射耦合進入航天器內部，對線纜產生影響。

為了模擬航天器在發生靜電放電後產生的電磁環境對內部精密設備產生的影響，根據MILSTD1541A航天器靜電放電地面試驗要求，在模擬真空環境中，將靜電放電電流直接注入航天器表面最可能發生靜電放電的區域。為使靜電放電電流產生回路，本文採用兩根直徑0.3 cm的銅導線，一根導線連接靜電放電位置，通過注入靜電放電電流模擬發生靜電放電。根據靜電放電電流小、只產生局部放電的特點，另一根導線通常設置在距放電點幾釐米遠的表面，為防止產生充電效應，另一頭與電壁相連，形成回路。航天器通常在曲率半徑較小的區域或採用導電率較差的複合材料區域發生靜電放電現象，因此本文主要研究機頭、機翼和尾翼處發生靜電放電時對航天器的影響，同時與全金屬材料製成的航天器靜電放電結果相比較。

本文採用的靜電放電電流為MILSTD1541A推薦的靜電放電源，是目前國際上較常用的空間靜電放電電源。其具體要求為電流峰值80 A，上升時間2~20 ns，放電脈寬20~400 ns。在滿足該標準的前提下，根據IEC6100042中描述靜電放電電流波形的四指數脈衝函數，調整參數得到空間環境中靜電放電電流的運算式(3)［17-18］。注入的靜電放電電流時域波形如圖2。

i(t)=570(1－e－t/0.62)8e－t/1.1+330(1－e－t/55)e－t/26(3)

為研究航天器表面發生靜電放電後，航天器內部空間不同區域電磁場分佈狀況，在航天器外部和內部不同位置設置電磁場探針。同時為研究電磁場通過焊縫耦合進入航天器內部後對內部線纜產生的輻射干擾和靜電電流流經線纜產生的傳導干擾，在內部設備較集中的雷達艙、設備艙和動力艙設置多根線纜，線纜採用無遮罩銅線，直徑0.3 cm，負載50 Ω。

模擬過程中的網格採用六面體網格，總網格數為1.03×107個。輸入靜電放電脈衝頻率在50 MHz以下，同時電流注入航天器後，在其內部電磁波不斷反射疊加，產生高頻分量，因此本文設置模擬頻率為0~150 MHz。模擬時間應大於靜電放電電流的半寬度時間與電流流經航天器時間的總和，本文採用模擬時間為200 ns。

2模擬結果分析

2.1空間電磁場分佈

研究航天器表面發生靜電放電時周圍空間電磁場分佈的目的是總結電磁場分佈規律，為表面材料的靜電防護與內部設備電磁耦合干擾的防護提供依據。靜電電流在2 ns後達到峰值，電流流經機體需要數納秒時間，因此需要研究不同時間航天器電磁場的分佈。圖3表示在航天器機頭髮生靜電放電時，不同時間點空間電場分佈；圖4為航天器在不同時間點的磁場分佈。表1給出了航天器不同區域發生靜電放電時，不同部位最大電場強度。

金屬尾翼1.3×1043.0×1047.0×1032.0×1032.5×104由圖3可知，當機頭髮生靜電放電時，電流通過機頭流向整個機身。隨著時間推移，強電場區向尾翼延伸並產生兩個電場強度明顯增強的區域，與靜電放電電流時域波形的兩個峰值相吻合。電荷密度越大的地方電場強度越大，而電荷通常聚集在曲率半徑較小的位置，因此在機翼邊緣、尾翼邊緣和發動機艙的邊緣處場強較大。同時機翼與尾翼採用了複合材料，複合材料阻抗較大而阻礙電荷積累，使機翼內部電場較小。由圖4可知，空間磁場隨時間分佈規律與電場相似，曲率半徑越小的區域磁場強度越大。由表1可知，當機頭髮生靜電放電時空間電磁場強度較大，全金屬機身相比於採用複合材料機身空間電場較小。

2.2表面電流分佈

靜電放電後機身表面電流密度的分佈隨不同的靜電放電區域以及不同的機身材料而產生變化。圖5為全金屬機身航天器尾翼發生靜電放電時，航天器表面電流密度分佈情況。靜電放電是局部放電，電流注入點和泄放點之間通常距離短，流經機體的通道短，因此對遠離放電區域的部位影響較小。在電流注入點和泄放點，由於電荷來不及發散使電流密度可達數百安培每米。同時在設備艙與動力艙之間存在焊縫，使機身表面電流密度不連續。機翼與尾翼邊緣受邊緣效應影響，產生較高表面電流密度。

圖5全金屬機身在尾翼發生靜電放電時不同時間段表面電流分佈

通過在航天器內外表面設置的電磁場探針，可直觀瞭解不同放電路徑下航天器內外表面最大電流密度。如表2、表3所示。

由表2和表3可知，航天器發生靜電放電時，由於趨膚效應，表面電流主要分佈在航天器外表面，內表面電流較小。不同部位內表面電流密度大小與放電路徑有關，距放電點越近表面電流密度越大。機翼發生靜電放電時，內表面電流密度較其他路徑產生的內表面電流小，這是因為機翼面積大，電流更容易擴散，電荷不易聚集，且機翼與各艙室之間距離較遠。由表3可知，航天器外表面電流分佈與內表面電流分佈規律相似，距放電點距離越近，表面電流密度越大。在尾翼發生靜電放電的情況下，金屬機身電流密度較採用複合材料機身小，可見複合材料的應用增加了機體表面電流密度，其靜電防護研究更應關注。

2.3內部線纜耦合

靜電放電對內部線纜的干擾主要存在兩方面：空間放電產生的電磁波輻射通過焊縫和發動機尾翼噴口耦合進入內部電纜產生的輻射耦合；靜電放電產生的機體表面電流通過機體結構直接進入內部線纜產生的傳導耦合。由於航天器內部設備精密，微弱的干擾信號都可能對邏輯電路產生影響，對航天器安全運行構成威脅。飛行器內部線纜種類繁多，線纜佈局也很複雜，對每根線纜的計算模擬就會異常複雜，本文選取線上纜較多的設備艙、雷達艙和動力艙內對不同佈局的無遮罩防護銅導線進行研究。

圖6為機翼處發生靜電放電時，動力艙內線纜耦合電流波形。不同的艙室由於其結構不同，電磁場耦合途徑也不同，內部線纜感應到的電流也就不同。根據電磁場理論，動力艙內的電磁環境較複雜，動力艙採用的鈦合金材料對電磁場產生的遮罩作用使得進入動力艙內部的電磁場主要由外部電磁場透過焊縫和發動機尾噴口產生。從圖6中可以看出感應電流可達10-5 A，且方向不斷變換。

表4給出了在不同放電點下，不同艙室內的線纜耦合情況。在不同放電點下，艙室內部電纜耦合電流的規律基本相似，動力艙內線纜耦合電流較雷達艙與設備艙大。尾翼產生靜電放電時各艙室內線纜較其他放電情況耦合電流大是因為放電點距尾噴口近，通過尾噴口進入航天器內部的電磁場能量較大。全金屬機身的航天器尾翼放電較複合材料機身的航天器內部線纜耦合電流小的原因是金屬的遮罩作用。機翼放電時線纜感應電流小的原因是放電點距機身內部較遠，電磁場能量衰減較多。

3結論

根據相關標準，將靜電放電電流注入航天器機頭、機翼和尾翼這些曲率半徑小、易發生靜電放電的部位，同時對比複合材料和金屬材料機身，類比航天器局部產生靜電放電時對航天器的影響，得到以下結論：

（1）靜電放電發生時，航天器空間電磁場的分佈與靜電放電電流有關，同一區域電磁場強度隨時間變化與電流波形相似，空間電磁場較大的區域集中在曲率半徑小的機體結構附近（機翼、尾翼和動力艙邊緣），複合材料的運用增強了空間電磁場的強度。

（2）航天器表面電流的分佈與放電區域有關。放電點附近電流密度較大，可達數百安培。靜電電流峰值小、路徑短的特點使得表面電流往往聚集在放電點附近，對遠處機體影響較小，同時焊縫使得表面電流分佈不均勻。在相同位置發生靜電放電的情況下，採用複合材料機身的航天器表面電流密度較全金屬機身航天器表面電流密度大，因此採用複合材料的航天器更需關注靜電防護。

（3）靜電產生的電磁場通過焊縫與發動機尾噴口耦合進入機體內部，使內部線纜產生感應微安級別電流。複合材料的應用使線纜感應電流增加數倍。

參考文獻

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其中機翼和後尾翼採用碳纖維複合材料（CFRP），其電參數為ε= 6.4，σ= 1.5×104 S/m。機身主體結構、外表面蒙皮和機身內部隔板為鋁合金材料，其電參數為ε= 1，σ= 3.56×107 S/m。發動機為鈦合金材料，其電參數為ε= 1，σ= 5.88×105 S/m。為使航天器模型更加接近實際情況，使模擬更具有實際意義，在雷達艙與設備艙、設備艙與動力艙、內部隔板與主體結構之間間隔設置長2 cm深1 cm寬1 mm的焊縫。焊縫的存在使靜電放電產生的電磁輻射耦合進入航天器內部，對線纜產生影響。

為了模擬航天器在發生靜電放電後產生的電磁環境對內部精密設備產生的影響，根據MILSTD1541A航天器靜電放電地面試驗要求，在模擬真空環境中，將靜電放電電流直接注入航天器表面最可能發生靜電放電的區域。為使靜電放電電流產生回路，本文採用兩根直徑0.3 cm的銅導線，一根導線連接靜電放電位置，通過注入靜電放電電流模擬發生靜電放電。根據靜電放電電流小、只產生局部放電的特點，另一根導線通常設置在距放電點幾釐米遠的表面，為防止產生充電效應，另一頭與電壁相連，形成回路。航天器通常在曲率半徑較小的區域或採用導電率較差的複合材料區域發生靜電放電現象，因此本文主要研究機頭、機翼和尾翼處發生靜電放電時對航天器的影響，同時與全金屬材料製成的航天器靜電放電結果相比較。

本文採用的靜電放電電流為MILSTD1541A推薦的靜電放電源，是目前國際上較常用的空間靜電放電電源。其具體要求為電流峰值80 A，上升時間2~20 ns，放電脈寬20~400 ns。在滿足該標準的前提下，根據IEC6100042中描述靜電放電電流波形的四指數脈衝函數，調整參數得到空間環境中靜電放電電流的運算式(3)［17-18］。注入的靜電放電電流時域波形如圖2。

i(t)=570(1－e－t/0.62)8e－t/1.1+330(1－e－t/55)e－t/26(3)

為研究航天器表面發生靜電放電後，航天器內部空間不同區域電磁場分佈狀況，在航天器外部和內部不同位置設置電磁場探針。同時為研究電磁場通過焊縫耦合進入航天器內部後對內部線纜產生的輻射干擾和靜電電流流經線纜產生的傳導干擾，在內部設備較集中的雷達艙、設備艙和動力艙設置多根線纜，線纜採用無遮罩銅線，直徑0.3 cm，負載50 Ω。

模擬過程中的網格採用六面體網格，總網格數為1.03×107個。輸入靜電放電脈衝頻率在50 MHz以下，同時電流注入航天器後，在其內部電磁波不斷反射疊加，產生高頻分量，因此本文設置模擬頻率為0~150 MHz。模擬時間應大於靜電放電電流的半寬度時間與電流流經航天器時間的總和，本文採用模擬時間為200 ns。

2模擬結果分析

2.1空間電磁場分佈

研究航天器表面發生靜電放電時周圍空間電磁場分佈的目的是總結電磁場分佈規律，為表面材料的靜電防護與內部設備電磁耦合干擾的防護提供依據。靜電電流在2 ns後達到峰值，電流流經機體需要數納秒時間，因此需要研究不同時間航天器電磁場的分佈。圖3表示在航天器機頭髮生靜電放電時，不同時間點空間電場分佈；圖4為航天器在不同時間點的磁場分佈。表1給出了航天器不同區域發生靜電放電時，不同部位最大電場強度。

金屬尾翼1.3×1043.0×1047.0×1032.0×1032.5×104由圖3可知，當機頭髮生靜電放電時，電流通過機頭流向整個機身。隨著時間推移，強電場區向尾翼延伸並產生兩個電場強度明顯增強的區域，與靜電放電電流時域波形的兩個峰值相吻合。電荷密度越大的地方電場強度越大，而電荷通常聚集在曲率半徑較小的位置，因此在機翼邊緣、尾翼邊緣和發動機艙的邊緣處場強較大。同時機翼與尾翼採用了複合材料，複合材料阻抗較大而阻礙電荷積累，使機翼內部電場較小。由圖4可知，空間磁場隨時間分佈規律與電場相似，曲率半徑越小的區域磁場強度越大。由表1可知，當機頭髮生靜電放電時空間電磁場強度較大，全金屬機身相比於採用複合材料機身空間電場較小。

2.2表面電流分佈

靜電放電後機身表面電流密度的分佈隨不同的靜電放電區域以及不同的機身材料而產生變化。圖5為全金屬機身航天器尾翼發生靜電放電時，航天器表面電流密度分佈情況。靜電放電是局部放電，電流注入點和泄放點之間通常距離短，流經機體的通道短，因此對遠離放電區域的部位影響較小。在電流注入點和泄放點，由於電荷來不及發散使電流密度可達數百安培每米。同時在設備艙與動力艙之間存在焊縫，使機身表面電流密度不連續。機翼與尾翼邊緣受邊緣效應影響，產生較高表面電流密度。

圖5全金屬機身在尾翼發生靜電放電時不同時間段表面電流分佈

通過在航天器內外表面設置的電磁場探針，可直觀瞭解不同放電路徑下航天器內外表面最大電流密度。如表2、表3所示。

由表2和表3可知，航天器發生靜電放電時，由於趨膚效應，表面電流主要分佈在航天器外表面，內表面電流較小。不同部位內表面電流密度大小與放電路徑有關，距放電點越近表面電流密度越大。機翼發生靜電放電時，內表面電流密度較其他路徑產生的內表面電流小，這是因為機翼面積大，電流更容易擴散，電荷不易聚集，且機翼與各艙室之間距離較遠。由表3可知，航天器外表面電流分佈與內表面電流分佈規律相似，距放電點距離越近，表面電流密度越大。在尾翼發生靜電放電的情況下，金屬機身電流密度較採用複合材料機身小，可見複合材料的應用增加了機體表面電流密度，其靜電防護研究更應關注。

2.3內部線纜耦合

靜電放電對內部線纜的干擾主要存在兩方面：空間放電產生的電磁波輻射通過焊縫和發動機尾翼噴口耦合進入內部電纜產生的輻射耦合；靜電放電產生的機體表面電流通過機體結構直接進入內部線纜產生的傳導耦合。由於航天器內部設備精密，微弱的干擾信號都可能對邏輯電路產生影響，對航天器安全運行構成威脅。飛行器內部線纜種類繁多，線纜佈局也很複雜，對每根線纜的計算模擬就會異常複雜，本文選取線上纜較多的設備艙、雷達艙和動力艙內對不同佈局的無遮罩防護銅導線進行研究。

圖6為機翼處發生靜電放電時，動力艙內線纜耦合電流波形。不同的艙室由於其結構不同，電磁場耦合途徑也不同，內部線纜感應到的電流也就不同。根據電磁場理論，動力艙內的電磁環境較複雜，動力艙採用的鈦合金材料對電磁場產生的遮罩作用使得進入動力艙內部的電磁場主要由外部電磁場透過焊縫和發動機尾噴口產生。從圖6中可以看出感應電流可達10-5 A，且方向不斷變換。

表4給出了在不同放電點下，不同艙室內的線纜耦合情況。在不同放電點下，艙室內部電纜耦合電流的規律基本相似，動力艙內線纜耦合電流較雷達艙與設備艙大。尾翼產生靜電放電時各艙室內線纜較其他放電情況耦合電流大是因為放電點距尾噴口近，通過尾噴口進入航天器內部的電磁場能量較大。全金屬機身的航天器尾翼放電較複合材料機身的航天器內部線纜耦合電流小的原因是金屬的遮罩作用。機翼放電時線纜感應電流小的原因是放電點距機身內部較遠，電磁場能量衰減較多。

3結論

根據相關標準，將靜電放電電流注入航天器機頭、機翼和尾翼這些曲率半徑小、易發生靜電放電的部位，同時對比複合材料和金屬材料機身，類比航天器局部產生靜電放電時對航天器的影響，得到以下結論：

（1）靜電放電發生時，航天器空間電磁場的分佈與靜電放電電流有關，同一區域電磁場強度隨時間變化與電流波形相似，空間電磁場較大的區域集中在曲率半徑小的機體結構附近（機翼、尾翼和動力艙邊緣），複合材料的運用增強了空間電磁場的強度。

（2）航天器表面電流的分佈與放電區域有關。放電點附近電流密度較大，可達數百安培。靜電電流峰值小、路徑短的特點使得表面電流往往聚集在放電點附近，對遠處機體影響較小，同時焊縫使得表面電流分佈不均勻。在相同位置發生靜電放電的情況下，採用複合材料機身的航天器表面電流密度較全金屬機身航天器表面電流密度大，因此採用複合材料的航天器更需關注靜電防護。

（3）靜電產生的電磁場通過焊縫與發動機尾噴口耦合進入機體內部，使內部線纜產生感應微安級別電流。複合材料的應用使線纜感應電流增加數倍。

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