文 | 卡車之家
富豪開發了一款新型的自動駕駛卡車，
可以有助於巴西甘蔗種植業。
這款卡車和收割機協同工作收割甘蔗，
它通過利用導航在甘蔗地裡精確行駛，
能避免碾壓地裡的農作物。
巴西是世界上種植甘蔗最多的國家，
過往用普通卡車的運輸方式，
會碾壞幼苗，
並壓實土壤，
影響作物生長，
每年大約會損失4%的產量，
相當於每台運輸卡車每季度損失數萬美元。
富豪跟巴西當地一個擁有大面積甘蔗地的集團進行合作，
目前自動駕駛卡車正在測試階段，
目標是最大限度地避免損害農作物和土壤，
從而提高收益。
現在看來，
利用這種方式甘蔗收成的潛力相當可觀——每年每公頃（15畝）將增加10噸產量。
目前，
甘蔗收成是採用收割機和常規人工駕駛的卡車，
並排低速行駛的方式進行收割，
一台車裝滿後便駛離卸貨，
另一台空車再上來，
不斷重複。
司機受到的最大考驗是配合收割機的速度，
同時還要把注意力放在行駛軌跡上，
避免碾壓到附近的農作物。
富豪這項自動駕駛技術，
是通過將甘蔗地的地圖上傳到卡車的電子系統裡，
再利用導航和兩個高精度的陀螺儀進行操控駕駛，
這樣下來，
不僅是前輪轉向，
整個車輛的行駛精准度都能提高不少——能控制在25毫米的偏移量內。
啟動這項功能後，
司機可以在車輛巡航控制下調節速度，
手動加速或刹車。
這種自動駕駛卡車還是需要駕駛員來執行其他操作，
它只是減少了因過度集中產生的疲勞度，
司機可以更輕鬆和更安全的狀態工作。
