2016年6月由小米社區發起的“小米橙色跑”活動在北京正式拉開帷幕， 由明星藝人阿雅、soho中國董事長潘石屹一小米科技董事長雷軍領銜助力全程活動。
而“小米橙色跑”是“小米爆米花”活動的改版， 由原來眾多米粉在室內活動轉變為室外活動， 現場有趣味的關卡、刺激的環節、舒適的跑場以及零距離和黑科技互動的機會， 可謂是將歡樂、激情、健康、黑科技體驗組成了的“全家桶套餐”。
目前， “小米橙色跑”已經相繼北京、廈門和杭州等地成功舉辦活動， 本週六（6月10日）在西安滻灞濕地公園迎來了2017年度首場橙色跑活動。
現場除了聚集了來自全國各地近千名的米粉跑友， 同時設置了各種遊戲環節， 包括翻越障礙、泡泡關卡和打水槍等有趣味活動；當然還少不了有各種黑科技產品供大家體驗， 除了小米自家的手機和電視產品外， 還有來自小米生態鏈生產的能上天的無人機和能下地的米家掃地機器人等產品， 還為米粉準備了小米剛發佈的小米6、小米Max2和小米電視4等豐厚禮品。
小米米家掃地機器人之所以能夠跑完半程，
這與其內置的大電池的密不可分的。
小米米家掃地機器人內置了5200mAh的大電池，
採用LG/松下進口高能量密度18650鋰離子電芯，
為米家掃地機器人提供了強勁的動力支援。
根據石頭科技實驗師給出的結果， 標準模式下米家掃地機器人單次最大續航時間約 2.5 小時， 最大清掃面積約 250 平米， 特殊設計的恒流恒壓充電機制， 可確保電池在特定 DOD（放電深度）下迴圈壽命高達 2 年以上。
除此之外， 該電池自帶 PTC/CID 等安全防護裝置， 電池組和配套電源適配器均採用一流的精密充放電控制晶片， 而電池組保護板配置了先進的一級、二級防護晶片， 基於使用者安全為目標而設計的電池組多串保護板， 具備防過充、過放、過熱/冷、短路、過流、二次過壓等多重安全保護，
家庭地面比較寬敞且具備一定面積， 那麼小米米家掃地機人是如何在跑道上行駛呢？智慧路線規劃應該是一個掃地機器人所具備的基礎功能， 一個合理的路線能夠保證地面清掃的潔淨度， 且不至於機器人像一隻無頭的蒼蠅亂撞。
小米米家掃地機器人內置了多達12類感測器，能夠輕鬆適應各種環境。在工作狀態是米家掃地機器人會根據 SLAM 演算法繪製的地圖劃分區域和規劃清掃路徑，從而進行清掃，採用先延邊後 Z 字形的清掃路徑，逐一完成分區清掃，從而完成清掃任務。在感測器的配合下，能夠識別障礙物並即時規劃會合理的清掃路徑。
在這次橙色跑活動上，這種自動規劃路線的方法並不適用於室外的大場地，難免會出現摸不著方向的情況。但這並不代表沒有方法，在小米米家掃地機器人與米家APP連接後，可以在手機端對其進行手動路線規劃，你說往哪走就可以往哪走。這次能夠成功挑戰橙色跑半程，就是利用APP手動控制來完成的。
且不至於機器人像一隻無頭的蒼蠅亂撞。小米米家掃地機器人內置了多達12類感測器，能夠輕鬆適應各種環境。在工作狀態是米家掃地機器人會根據 SLAM 演算法繪製的地圖劃分區域和規劃清掃路徑，從而進行清掃，採用先延邊後 Z 字形的清掃路徑，逐一完成分區清掃，從而完成清掃任務。在感測器的配合下，能夠識別障礙物並即時規劃會合理的清掃路徑。
在這次橙色跑活動上，這種自動規劃路線的方法並不適用於室外的大場地，難免會出現摸不著方向的情況。但這並不代表沒有方法，在小米米家掃地機器人與米家APP連接後，可以在手機端對其進行手動路線規劃，你說往哪走就可以往哪走。這次能夠成功挑戰橙色跑半程，就是利用APP手動控制來完成的。