縱論物聯網（六）：基於Linux的物聯網作業系統

提到物聯網作業系統， 就不能不提Linux， 因為Linux可能是目前在物聯網設備中應用最廣的作業系統了。 前面的文章剛剛介紹了不少非Linux類的物聯網作業系統， 本文就來介紹一下目前常用的基於Linux的物聯網作業系統。

在傳統Linux內核基礎上， 經過裁剪， 就可以移植到嵌入式系統上運行。 不過， 還有很多開源組織和商業公司對Linux進行了一番改造， 使其更符合嵌入式系統或物聯網應用的需求， 比如改為即時操作系統。

RTLinux（Real-Time Linux）是Linux中的一種即時操作系統。 它由新墨西哥礦業及科技學院的V. Yodaiken開發。 現在已被WindRiver公司（大名鼎鼎的嵌入式作業系統VxWorks就是這家公司的產品）收購。

RT-Linux開發者並沒有針對即時操作系統的特性而重寫Linux的內核， 因為這樣做的工作量非常大， 而且要保證相容性也非常困難。 RTLinux是將Linux的內核代碼做了一些修改， 將Linux本身的任務以及Linux內核作為優先順序很低的任務，

uClinux（www.uclinux.org）表示micro-control linux， 即“微控制器領域中的Linux系統”， 是Lineo公司的主打產品， 同時也是開放源碼的嵌入式Linux的典範之作。

uCLinux主要是針對目標處理器沒有存儲管理單元MMU（Memory Management Unit）的嵌入式系統而設計的。 它已經被成功地移植到了很多平臺上。 由於沒有MMU， 在uCLinux上實現多工需要一定的技巧。

穀歌提出了Project IoT物聯網計畫， 並發佈了Brillo作業系統。 Brillo是一個物聯網底層作業系統。

Brillo是源於Android， 是對Android底層的一個細化， 得到了Android的全部支援， 比如藍牙、Wifi等技術， 並且能耗很低， 安全性很高， 任何設備製造商都可以直接使用。

2015年5月在華為網路大會上， 華為發佈了敏捷網路3.0， 主要包括最羽量級的物聯網作業系統LiteOS、敏捷物聯閘道、敏捷控制器三部分。 其中LiteOS聲稱可以作為只有10KB大小的內核來部署。

在華為的官方網站（www.huawei.com/minisite/liteos/cn/）上， 可以瞭解到更多關於LiteOS的資訊。

很多智慧路由器都基於OpenWrt的衍生版本開發而成

羽量級OpenWrt（www.openwrt.org.cn）是一個基於Linux的作業系統， 市場上很多智慧路由器固件都是基於OpenWrt及其衍生版本的。 OpenWrt包括很多衍生版本， 這些衍生版本還有很多分支版本。

LEDE（lede-project.org）。 LEDE全稱是Linux嵌入式開發環境(Linux Embedded Development Environment)專案， LEDE就是一個基於OpenWrt的OS。 其他衍生版本還有DD-Wrt， 以及面向Arduino的Linino， 等等。

Ostro™ OS is a Linux* distribution optimized for the development of connected and embedded devices. In fact, Ostro Project is designed specifically to support IoT device development. It integrates connectivity and networking, device-to-device interconnectivity standards, pre-configured sensors, and over-the-air update capabilities.

Ostro（ostroproject.org）是一套基於Linux並且為物聯網智慧設備特別量身訂做的開源作業系統， 支援藍牙、WiFi和NFC等等的連接方式， 並且支援多種如IoTivity的設備對設備互聯互通標準。

提到Ostro， 不得不再說一下Linux基金會的Yocto Project。 Yocto不是一款Linux發行版本， 而是一個開源協作專案， 為開發人員提供構建自訂嵌入式堆疊的模組、工具和方法。 Yocto Project構成了大多數商用嵌入式Linux發行版本的基礎， 比如Ostro Linux、Qt for Device Creation都是基於這個項目。

（1）Raspbian

Raspbian成為樹莓派愛好者的最佳選擇

Raspbian是一個專門面向樹莓派（Raspberry Pi）電腦的Linux發行版本，基礎是Debian作業系統。兩位元志願者針對樹莓派硬體對Debian進行了專門的優化和移植。而Raspbian不僅僅是一個OS，它附帶著35000個套裝軟體以及預編譯的軟體。

（2）Snappy Ubuntu Core

Ubuntu希望繼續讓Linux成為讓物聯網更智慧和可擴展的核心。Snappy Ubuntu Core是面向智慧設備的最新平臺，其承諾可以運行存儲在本地或依賴於雲端的相同軟體。

（3）Tizen

Linux基金會託管的這個嵌入式Linux項目主要得到了三星的支援。Tizen廣泛用於三星的電視和智慧手錶中，包括新的Gear S3，也零星地實施在三星的相機和消費級設備中。

在Linux系統基礎上發展起來的面向物聯網應用的項目非常多，Linux的碎片化程度也挺嚴重。至於哪個版本的Linux會成為主流，取決於應用場景、文檔及開發資源支援和整個開發者生態的建立。在移動互聯網時代，基於Linux的Android系統和互聯網應用大放異彩；在物聯網時代，Linux仍然會發揮著巨大作用。

想瞭解更多關於物聯網作業系統，請繼續關注“微說互聯網”以及縱論物聯網系列文章。

Raspbian是一個專門面向樹莓派（Raspberry Pi）電腦的Linux發行版本，基礎是Debian作業系統。兩位元志願者針對樹莓派硬體對Debian進行了專門的優化和移植。而Raspbian不僅僅是一個OS，它附帶著35000個套裝軟體以及預編譯的軟體。

（2）Snappy Ubuntu Core

Ubuntu希望繼續讓Linux成為讓物聯網更智慧和可擴展的核心。Snappy Ubuntu Core是面向智慧設備的最新平臺，其承諾可以運行存儲在本地或依賴於雲端的相同軟體。

（3）Tizen

Linux基金會託管的這個嵌入式Linux項目主要得到了三星的支援。Tizen廣泛用於三星的電視和智慧手錶中，包括新的Gear S3，也零星地實施在三星的相機和消費級設備中。

在Linux系統基礎上發展起來的面向物聯網應用的項目非常多，Linux的碎片化程度也挺嚴重。至於哪個版本的Linux會成為主流，取決於應用場景、文檔及開發資源支援和整個開發者生態的建立。在移動互聯網時代，基於Linux的Android系統和互聯網應用大放異彩；在物聯網時代，Linux仍然會發揮著巨大作用。

想瞭解更多關於物聯網作業系統，請繼續關注“微說互聯網”以及縱論物聯網系列文章。