S-37金鵰前掠翼戰機， 是俄羅斯發展的一種技術驗證機。
它是蘇-27系列的設計機構俄羅斯蘇霍設計局自籌經費研製的， 原本是參與蘇軍未來戰鬥機專案的一員， 但是因為經費問題不得不轉為自行籌集款項。 最終蘇霍伊設計局決定放棄全面競爭軍方訂單的想法， 轉為重點測試新科技。
S-37用前掠式主翼， 同水平面三翼面組成帶有隱身設計的機體。 兩側進氣、雙發動機、雙尾撐， 單座。 據稱該機能夠進行超音速巡航。
前掠翼是二次大戰時德國首創的先進佈局， 不易失速、跨音速阻力小、與機身較易結合。 不過因前掠翼的結構發散效應， 使得飛機在轉彎時機翼負荷過大， 因此當時德國僅僅擁有理論基礎， 沒有批量生產的戰機採用該佈局。
二戰結束後美蘇分別接收一些德國科技。 美國完成了著名的X-29前掠翼實驗機， 用複合材料的高強度結構克服機翼被折斷的問題， 不過後來因結構發散引來的氣動力缺陷無法解決， 最終放棄。 蘇聯有兩個機構研究這種氣動佈局， 一個單位用米格-23、一個用蘇-27進行機體改裝測試。
蘇霍設計局還以相關實驗資料為基礎發展S-32計畫， 用於與米格的1.42計畫(後來改稱1.44)進行蘇聯MFI戰鬥機競標。 S-37於1997年9月25日首飛， 幾年下來雖然試飛次數不多， 但證實了S-37的氣動力的確較為出色， 在高速上證實了解決結構發散引起的機動力缺陷問題， 有些性能甚至優於以往的預期值。 垂尾進行了增大， 獲得更好的偏航控制力。
最終俄羅斯決定集中資源發展T50戰鬥機，