1995年12月印俄聯合研製"布拉莫斯"導彈。 1998年2月， 印度和俄羅斯簽訂一項諒解備忘錄， 雙方共同致力於一種新型反艦導彈的開發， 設計代號為PJ-10。 導彈取名為"布拉莫斯"(BrahMos)， 那是兩國各自著名的河流--印度布拉馬普特拉河和俄羅斯莫斯科河的河名縮寫。 它可攜帶重達200~300公斤的常規彈頭， 也可攜帶核彈頭， 加上其飛行產生的動能和剩餘燃料。
新“布拉莫斯”導彈全長8.1米， 導彈發射/儲存器全長9米， 彈徑 670毫米， 發射重量3噸
布拉莫斯"對艦艇乃至地面目標都具有強大的破壞性。 它採用梭鏢式氣動佈局， 導彈表層塗抹有印度自行研製的雷達吸波塗料， 可在最大程度上躲避警戒雷達的搜索探測， 降低了被提前發現的可能性。
新"布拉莫斯"為垂直發射方式。 它的艦載發射台有兩個發射管， 內裝8枚導彈。 地面機動發射台只有一個發射管， 內裝3枚導彈。 它完全實現了從艦艇、潛艇、飛機乃至地面車輛上發射的"全方位作戰"的設計意圖。 印度計畫從蘇-30MKI戰鬥機上試射"布拉莫斯"導彈， 希望能在蘇-30MKI機上掛載"布拉莫斯"導彈形成戰鬥力，