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這幾個機器人不怕核輻射!國內首套核電應急機器人研製成功

圖片來自網路

科技日報成都6月19日電 還記得福島核事故處置中, 核輻射“摧毀”機器人的恐怖嗎?記者19日從中科院成都光電技術研究所獲悉,

由陸地、水下等4台應急機器人為一組的國內首套核電應急機器人已在該所研製成功, 並於去年11月底交付大亞灣核電站。

超強核輻射環境是人類的禁區, 對普通的工程機器人同樣如此。 “在強輻射環境下, 普通機器人的金屬材料外殼會被活化, 橡膠等普通材料會加速老化;控制傳輸的電子設備會失效, 甚至攝像鏡頭的玻璃都會變成‘墨鏡’。 ”中科院特種光電智慧化裝備研發團隊負責人馮常說, 光電所2014年與中廣核核電運營有限公司的“大國工匠”喬素凱所帶領的團隊聯合研製的這套核電應急機器人, 由陸地、水下應急機器人和異物打撈機器人、小型水下觀測機器人組成, 主要分為陸地和水下工作兩類。

馮常說, 為在反應堆水池、燃料水池等強輻射環境中執行任務, 該套機器人最高可承受65攝氏度高溫、抵禦每小時10000西弗核輻射, 在設計製造中它並非簡單選擇耐輻射材料製造, 更多是通過合理規劃機器人各功能區、分佈設計電路, 並將感測器主被動加固等綜合技術, 達到總體耐輻射。 為掌握高輻射環境下現場情況, 該套機器人擁有目前世界最高水準的耐輻射攝像機, 可在最高每小時10000西弗核輻射的環境中工作, 並向外界傳回600線清晰度的圖像;或在最高每小時100西弗環境下, 傳回200萬至500萬圖元的高清圖像。 同時, 它能夠完成高輻射環境下的無線資料傳輸, 幫助遠端工作人員控制機器人, 完成各種應急處置工作, 如採集核輻射計量、溫度、濕度等現場資訊等,

還可利用組裝搭配的機器人手臂, 完成異物夾取、現場樣本採集、簡單的開閉閥門等應急處置任務。 “該組機器人中最重的僅100公斤, 一旦發生核電應急事故, 可裝在一個集裝箱內迅速奔赴現場。 ”馮常說, 除了處理應急事故, 在核電站日常維護、維修、資料收集、資料勘測領域, 未來這套機器人都將發揮重要作用。

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