鯨豚類作為哺乳動物與魚類區別很大， 它們更接近其他陸生哺乳動物。 一個明顯的區別就是鯨豚類的腹部有明顯的肚臍， 這是真獸類胎生哺乳動物的特徵， 胎兒在母體中通過臍帶與母親的胎盤連接， 通過血液迴圈交換營養物質和氧氣。 而肚臍正是胎兒出生後， 臍帶脫落後留下的疤痕。
母體中的海豚胚胎， 臍帶清晰可見
虎鯨的生殖裂差異， 左側為雄性， 右側為雌性
為了適應水中生活，
鯨類的生殖器在腹面肚臍後方的一條叫生殖裂（genital slit）的開口裡， 雄性與雌性生殖裂的位置不同， 有時甚至可以依靠生殖裂的位置來判斷性別。
海豚的腹面觀，
腹腔內球狀的testis為睾丸， 蜷縮的條狀penis為陰莖， 陰莖末端的genital slit為生殖裂
雄性的生殖裂位置靠前， 離肛門較遠， 其陰莖與睾丸都埋藏在體腔內。 需要使用時鯨類的陰莖便會充血從生殖裂中伸出， 由於水中交配較為困難， 所以鯨類的陰莖都非常靈活，
擱淺的雄性港灣鼠海豚， 從左至右依次為：肛門、生殖裂、肚臍
交配中的露脊鯨
陰莖大部分時間都縮在腹腔中， 但鯨類死亡後一段時間由於內部先開始腐敗， 微生物產生的氣體會導致屍體內部的壓力驟增， 最終會將陰莖擠出體外， 這也是為什麼鯨類屍體總是能看到平時不外露的性器的原因。
擱淺的鯨類屍體被擠出腹腔的陰莖
擱淺的雌性寬吻海豚的肛門與生殖裂，很多時候肛門裂結構並不明顯
雌性的生殖裂離肛門較近，有些種類的生殖裂末端就是肛門，鯨類的肛門一般呈圓形，在一條被稱為肛門裂（anal slit）的較淺的縫隙中（有時肛門裂不明顯），很多雌性的生殖裂與肛門裂連在一起因此腹部看起來就只有一條溝。雌性的另一個明顯特徵就是生殖裂兩側有一對較小的乳裂（mammary slit），乳頭就隱藏在裡面。雄性的乳腺與乳頭趨於退化，因此乳裂基本上是不可見的。
哺乳時幼崽會靠近乳裂，用舌頭卷住雌鯨的乳頭。但是由於沒有可以吮吸的嘴唇，雌鯨會用乳腺的肌肉將乳汁注射進幼鯨嘴裡 。
野生雌虎鯨的生殖裂與肚臍
雌性小須鯨
iiiiiiiiii
由於雄性和雌性的生殖裂都在腹側，因此交配時鯨豚通常都是採用面對面的體位腹部相對。但實際的交配行為可能非常複雜。例如灰鯨在繁殖季時會形成繁殖群，在一頭雄鯨交配時有時會有其他的雄鯨幫助它短時間內托起雌鯨防止其下沉。
灰鯨交配群體的示意圖
對於鯨類尤其是海豚在內的小型齒鯨這些智力超群且好奇心重的動物來說，交配對它們來說並不是一個很單一的本能過程，更是一種追求快感和刺激的方式。很多海豚都有著花樣繁多的性遊戲，其中寬吻海豚尤為誇張。雄性寬吻海豚往往會集結成獨立的“雄性聯盟”群體，這些雄性之間有時會結下深厚的夥伴關係，它們有時會騷擾挑逗落單的雌性海豚，但如果沒有得到雌性同意一般不會強行交配（不會像很多地方描述的一樣誇張到天天強姦）。
從生殖裂可以明顯看出這是兩條雄性寬吻海豚
除了兩性之間，同性之間的性行為也是寬吻海豚社會中非常重要的一環。包括虎鯨在內的很多雄性海豚都曾觀測到過同性性遊戲，例如互相炫耀性器官，甚至有些個體還會進行類似“擊劍”的行為。但這些行為完全無法與寬吻海豚豐富的同行性行為相比，雄性寬吻海豚常常會用吻部碰觸對方的生殖裂，還會用頭部頂或用鰭肢撫摸，這些行為有助於雄性海豚確立自己在群體中的地位並增進交流。甚至在有些群體中新加入的年輕雄性需要模仿雌性並滿足地位更高的年長雄海豚的才能順利融入群體（新人需要給前輩肛了才能入會）。
大西洋斑海豚（左）與寬吻海豚（右）
除此之外寬吻海豚在內的一些海豚還會對其他物種產生興趣，例如巴哈馬群島的雌性寬吻海豚與大西洋斑海豚有著密切的種間關係，它們經常一起嬉戲、覓食，甚至還會一起照看幼崽。但雄性寬吻海豚卻喜歡性侵體型比它們小得多的大西洋斑海豚，而且這種性侵是不分性別的。
亞河豚是生活在南美亞馬遜河豚流域的一種淡水豚，它們跟白鱀豚的關係較近，是海豚的遠親。德國杜伊斯堡動物園曾拍攝到亞河豚將作為飼料的死魚當作飛機杯自嗨的視頻（最後一頭白鱀豚淇淇也曾用陰莖摩擦池底）。
1985年的一篇論文甚至還提到了研究者觀測到的一起令人瞠目結舌的行為：雄性亞河豚會將陰莖短暫的插入了另一頭雄性夥伴的呼吸孔裡，這種行為無疑是非常罕見且危險的，姑且可以稱之為氣孔交（或者鼻X）
圖中的亞河豚皆為雄性，令人瞠目結舌的鼻X
挪威奧斯陸大學國家歷史博物館展出的復原
不得不說，確實還是很會玩啊……
iiiiiiiiii
儒艮的性器官，左側為雄性，右側為雌性
作為同樣完全適應水生生活的哺乳動物，海牛和儒艮的性器官與鯨類非常相似，都有生殖裂結構，其位置也基本與鯨類相同。最大的區別在於跟人魚傳說有一點的海牛類的乳房位置更接近人類，乳頭生長在腋部，不過它們哺乳時實在不像傳說中那樣優雅……
雌性儒艮的生殖裂與肛門
雄性儒艮伸出生殖裂的陰莖
擱淺的鯨類屍體被擠出腹腔的陰莖
擱淺的雌性寬吻海豚的肛門與生殖裂，很多時候肛門裂結構並不明顯
雌性的生殖裂離肛門較近，有些種類的生殖裂末端就是肛門，鯨類的肛門一般呈圓形，在一條被稱為肛門裂（anal slit）的較淺的縫隙中（有時肛門裂不明顯），很多雌性的生殖裂與肛門裂連在一起因此腹部看起來就只有一條溝。雌性的另一個明顯特徵就是生殖裂兩側有一對較小的乳裂（mammary slit），乳頭就隱藏在裡面。雄性的乳腺與乳頭趨於退化，因此乳裂基本上是不可見的。
哺乳時幼崽會靠近乳裂，用舌頭卷住雌鯨的乳頭。但是由於沒有可以吮吸的嘴唇，雌鯨會用乳腺的肌肉將乳汁注射進幼鯨嘴裡 。
野生雌虎鯨的生殖裂與肚臍
雌性小須鯨
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由於雄性和雌性的生殖裂都在腹側，因此交配時鯨豚通常都是採用面對面的體位腹部相對。但實際的交配行為可能非常複雜。例如灰鯨在繁殖季時會形成繁殖群，在一頭雄鯨交配時有時會有其他的雄鯨幫助它短時間內托起雌鯨防止其下沉。
灰鯨交配群體的示意圖
對於鯨類尤其是海豚在內的小型齒鯨這些智力超群且好奇心重的動物來說，交配對它們來說並不是一個很單一的本能過程，更是一種追求快感和刺激的方式。很多海豚都有著花樣繁多的性遊戲，其中寬吻海豚尤為誇張。雄性寬吻海豚往往會集結成獨立的“雄性聯盟”群體，這些雄性之間有時會結下深厚的夥伴關係，它們有時會騷擾挑逗落單的雌性海豚，但如果沒有得到雌性同意一般不會強行交配（不會像很多地方描述的一樣誇張到天天強姦）。
從生殖裂可以明顯看出這是兩條雄性寬吻海豚
除了兩性之間，同性之間的性行為也是寬吻海豚社會中非常重要的一環。包括虎鯨在內的很多雄性海豚都曾觀測到過同性性遊戲，例如互相炫耀性器官，甚至有些個體還會進行類似“擊劍”的行為。但這些行為完全無法與寬吻海豚豐富的同行性行為相比，雄性寬吻海豚常常會用吻部碰觸對方的生殖裂，還會用頭部頂或用鰭肢撫摸，這些行為有助於雄性海豚確立自己在群體中的地位並增進交流。甚至在有些群體中新加入的年輕雄性需要模仿雌性並滿足地位更高的年長雄海豚的才能順利融入群體（新人需要給前輩肛了才能入會）。
大西洋斑海豚（左）與寬吻海豚（右）
除此之外寬吻海豚在內的一些海豚還會對其他物種產生興趣，例如巴哈馬群島的雌性寬吻海豚與大西洋斑海豚有著密切的種間關係，它們經常一起嬉戲、覓食，甚至還會一起照看幼崽。但雄性寬吻海豚卻喜歡性侵體型比它們小得多的大西洋斑海豚，而且這種性侵是不分性別的。
亞河豚是生活在南美亞馬遜河豚流域的一種淡水豚，它們跟白鱀豚的關係較近，是海豚的遠親。德國杜伊斯堡動物園曾拍攝到亞河豚將作為飼料的死魚當作飛機杯自嗨的視頻（最後一頭白鱀豚淇淇也曾用陰莖摩擦池底）。
1985年的一篇論文甚至還提到了研究者觀測到的一起令人瞠目結舌的行為：雄性亞河豚會將陰莖短暫的插入了另一頭雄性夥伴的呼吸孔裡，這種行為無疑是非常罕見且危險的，姑且可以稱之為氣孔交（或者鼻X）
圖中的亞河豚皆為雄性，令人瞠目結舌的鼻X
挪威奧斯陸大學國家歷史博物館展出的復原
不得不說，確實還是很會玩啊……
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儒艮的性器官，左側為雄性，右側為雌性
作為同樣完全適應水生生活的哺乳動物，海牛和儒艮的性器官與鯨類非常相似，都有生殖裂結構，其位置也基本與鯨類相同。最大的區別在於跟人魚傳說有一點的海牛類的乳房位置更接近人類，乳頭生長在腋部，不過它們哺乳時實在不像傳說中那樣優雅……
雌性儒艮的生殖裂與肛門
雄性儒艮伸出生殖裂的陰莖