半自動步槍和全自動步槍均為自動步槍， 前者是射手每扣動一次扳機只能發射一顆子彈；後者只要射手扣動扳機不放， 就可以連續射擊， 直到彈夾內的子彈全部打光。
全自動步槍大都採用中間型步槍彈或小口徑步槍彈， 有效射程300-400米， 現已成為現代步槍的主要槍種。 全自動步槍又稱連發步槍， 有些全自動步槍兼具半自動射擊和定長點射射擊功能。
半自動步槍是一種子彈自動裝填上膛的步槍。
半自動步槍槍彈擊發後， 利用部分火藥氣體， 後座力進行退彈殼、子彈自動裝填上膛， 並準備再次射擊。 但每扣壓一次扳機只能發射一發子彈。
半自動步槍和全自動步槍區別就是：
手動：扣壓扳機一次，
只發射一發子彈，
武器手動裝填彈藥。
半自動：扣壓扳機一次， 只發射一發子彈， 武器自動裝填彈藥， 一般是靠發射彈藥化學能量轉換為動力。
全自動：扣壓扳機一次， 可以發射2發以上的子彈，
武器再形象點形容就是：
半自動：啪！回手指！啪！回手指！
全自動：啪啪啪啪啪啪啪啪！手指不回！