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機器人道路上的追夢者

南開團隊正在比賽現場商討問題。 南開大學供圖

■本報實習生 許悅 記者 陳彬

隨著科技的飛速發展, 機器人已經不再是遙不可及的存在。

外星系的科學探索, 深海裡的勘探發現, 甚至是家中的衛生清潔, 在這些領域都能窺見機器人的身影。 它們上天入海, 無所不能, 幫助人類挑戰極限, 也使人類生活更加便利。 而在這些機器人的背後, 也凝聚了無數研發者的心血與汗水。

南開大學就有這樣一群熱愛機器人的年輕人。 不久前, 他們在2017RoboCup日本公開賽上一同揮灑激情與汗水, 最終獲得冠軍, 實現了南開大學隊伍的三連冠。

豐滿的理想 骨感的現實

“RoboCup日本公開賽”是在“機器人世界盃足球錦標賽”的基礎上發展起來的世界級賽事。 在日本愛知縣舉辦的2017RoboCup日本公開賽更是吸引了來自日本、中國、馬來西亞、泰國等眾多國家的高校隊伍前來參加, 而南開大學學生韓書甯的隊伍,

是唯一參加“標準平臺組”比賽項目與“模擬組”比賽項目並獲獎的中國隊伍。

身為隊長的韓書寧, 帶領著小隊一路過關斬將, 最終奪得桂冠, 憑藉的是對機器人的興趣與熱愛。 “我本科時就對機器人技術開發比較感興趣, 於是加入了參賽隊伍。 能讓機器人動起來, 實現某些功能, 我覺得很開心”。

正是因為“機器人”這個共同的興趣點, 幾個志同道合的年輕人才聚在了一起。

身為隊員之一的鄭昊思是南開大學2014級智慧科學與技術專業的學生, 他從前就對機器人很感興趣。 大二下學期上電機拖動與基礎課時, 當他看到學長的PPT上和視頻裡的各種各樣可愛活潑的機器人和真實激烈的比賽場景, 便有了一種去參賽的衝動。

“我認為, 能夠到機器人三大強國之一的日本與各位同行切磋技藝, 這將是一份寶貴的人生經歷。 ”

然而再大的興趣與激情, 也逃不過現實的“骨感”。 在如此好的成績與榮譽的背後是重重困難的阻礙, 以及隊員們永不言敗的拼搏。

“遇到的困難太多了, 想想都是淚。 ”回憶起比賽的過程, 曾經肩負重任的韓書寧坦言。

韓書寧所在的比賽團隊中, 除了南開大學的學生, 還彙集了來自日本東京大學以及馬來西亞理工大學的學生, 溝通障礙成為了她需要面對的第一個問題。 除了語言問題之外, 還有地理上的問題, 團隊成員劉冉冉說:“比賽前, 我們只能通過郵件溝通, 交流會有障礙。 ”

比賽時, 日本東京大學和馬來西亞理工大學分別只派了一名學生前往現場。

於是, 韓書寧的小隊便成為了團隊主力。 比賽分很多項, 每一項都要準備, 而每項比賽都會遇到各種各樣的問題, 有時是演算法問題, 有時是硬體問題, 有時又是系統問題。

“遇到問題一般是穀歌、百度搜索, 各種方法嘗試一遍, 再問問學長、學姐有沒有什麼好的建議, 一般問題都是能解決的。 ”韓書寧說。

“準備比賽的時候我就對大家說, 不要想著依靠別人, 我們要完全靠自己。 ”在準備過程中, 韓書甯不斷激勵隊員們, 面對困難要迎面直上, 通過不斷的努力來解決。

嚴謹的態度 拼搏的精神

今年已經是南開大學團隊連續第三年奪得“RoboCup日本公開賽”的冠軍, 當被問及是什麼因素使隊伍能取得如此好的成績時,

隊員們都提到了認真嚴謹的態度和永不言棄的拼搏精神。

作為在讀研究生和本科生, 隊員們平時的學業已然很忙, 又要在業餘的時間準備比賽, 個中艱辛可想而知。 “平時學業很忙, 沒課的時候以及週末兩天都待在實驗室, 晚上十一點才會回寢室。 ”劉冉冉回憶道。

在第一項比賽結果出來後, 韓書寧小隊的成績名列第三, 這是一個很危險的位置。 在隊員們看來, 第一項比賽並沒有達到預期的效果, “機器人的語音辨識功能並沒有達到理想效果, 當時大家都很難受, 負責語音的學妹一直在緊張地忙碌, 吃午飯時, 她幾乎都沒怎麼吃下去, 現在想起來, 我都覺得揪心難受。 ”韓書寧說。

然而, 團隊的每一位成員都沒有氣餒。 “功夫不負有心人,我們逐漸地成為了第一名。在這裡要感謝隊友們一起齊心協力,沒有放棄,沒有氣餒,腳踏實地。”韓書甯談及隊友,充滿了驕傲與感謝。

積累經驗 不斷前行

如今,對於韓書寧和她的隊員來說,取得的榮耀已經是過去的一頁了。然而回憶起比賽的過程,團隊中的每一位成員都有許多故事想要訴說——隊長韓書甯忘不了每一位隊員的努力與汗水;劉冉冉忘不了機器人“活過來”時的興奮;趙澤坤忘不了團隊在最後演示的主題設計產生分歧時的一次次頭腦風暴;鄭昊思忘不了第二比賽日晚上和傑佛瑞老師通宵的激烈討論……

一次次失敗和一次次克服難題,讓團隊成員積累了寶貴的經驗。

“通過每年的比賽和交流不斷積累知識和經驗,促使自己能夠不斷進步,每次多發現一個問題,就能多提高一點。”趙澤坤說。劉冉冉也表示,雖然準備比賽的過程中有很多次想要放棄,但最終還是堅持了下來,“最終得到冠軍,大家的努力都得到了回報。在該努力的時候努力,才會在收穫的季節收穫!”

談到未來的發展,隊員們不約而同地將目標放到了與自己專業相關的道路上。韓書甯希望能夠開發出自己的機器人,趙澤坤和鄭昊思等人也表示今後會繼續學習先進的機器人技術,努力提高自身水準,為實現自己的機器人夢而不斷前行。

“在這個科技飛速發展、人工智慧朝氣蓬勃的時代,有無數像我們一樣的年輕人,在為夢想而不斷奮鬥。”他們說。

《中國科學報》 (2017-06-27 第8版 科創)

“功夫不負有心人,我們逐漸地成為了第一名。在這裡要感謝隊友們一起齊心協力,沒有放棄,沒有氣餒,腳踏實地。”韓書甯談及隊友,充滿了驕傲與感謝。

積累經驗 不斷前行

如今,對於韓書寧和她的隊員來說,取得的榮耀已經是過去的一頁了。然而回憶起比賽的過程,團隊中的每一位成員都有許多故事想要訴說——隊長韓書甯忘不了每一位隊員的努力與汗水;劉冉冉忘不了機器人“活過來”時的興奮;趙澤坤忘不了團隊在最後演示的主題設計產生分歧時的一次次頭腦風暴;鄭昊思忘不了第二比賽日晚上和傑佛瑞老師通宵的激烈討論……

一次次失敗和一次次克服難題,讓團隊成員積累了寶貴的經驗。

“通過每年的比賽和交流不斷積累知識和經驗,促使自己能夠不斷進步,每次多發現一個問題,就能多提高一點。”趙澤坤說。劉冉冉也表示,雖然準備比賽的過程中有很多次想要放棄,但最終還是堅持了下來,“最終得到冠軍,大家的努力都得到了回報。在該努力的時候努力,才會在收穫的季節收穫!”

談到未來的發展,隊員們不約而同地將目標放到了與自己專業相關的道路上。韓書甯希望能夠開發出自己的機器人,趙澤坤和鄭昊思等人也表示今後會繼續學習先進的機器人技術,努力提高自身水準,為實現自己的機器人夢而不斷前行。

“在這個科技飛速發展、人工智慧朝氣蓬勃的時代,有無數像我們一樣的年輕人,在為夢想而不斷奮鬥。”他們說。

《中國科學報》 (2017-06-27 第8版 科創)

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