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上海研發全國首個採摘機器人 落戶金山點甜機器人智慧農場

目前, 在金山亭林的上海首個全機器人智慧農場, 已經擁有了6款自主智慧財產權的農業機器人, 24小時田間巡查、檢測種植環境等都可以遠端控制完成。 此外, 利用3D列印技術研發的風力發電標準結構樣式, 也即將在農場首次啟用。

用機器人和遠程控制, 代替傳統的田間勞作, 提高農業生產的標準化, 提升效率, 是未來現代農業的發展發向。 眼下, 在金山亭林已經建立起了上海首個全機器人智慧農場, 開墾、除草、施肥都可以由機器人完成。 目前, 研發人員正在開發一款採摘機器人, 它不但可以實現機械式收割, 還能做到智慧判斷哪些果實已經成熟, 哪些還不能摘, 智慧程度可以媲美專業果農。


這台有點像輛縮微版小坦克的是標點機器人, 智慧農場裡的300畝桃樹都是它挖坑栽種的。 這個機器人平均每分鐘可以挖20個種果樹的標準坑, 是人力速度的五到六倍。


這還不算厲害, 在機器人智慧農場, 眼前這台正在研發中的仿生機器人, 有六條鐵腿, 形似蜘蛛。 加上不同的程式模組, 就可以讓它在田間做開墾、除草、築隴等任何重體力勞動。 目前, 靠這台機器去採摘果實, 理論上已經可以實現, 研發人員要做的是, 如何讓機器人辨認果實是否已經成熟的技術難題。


採摘機器人的研發工程師周曉航介紹, 要想讓果實在完全成熟期, 我們機械臂就能自動摘取, 需要通過大量的演算法 還有一些遺傳演算法, 實現能讓機器人自動去判別這果子是否成熟。 因此在技術上, 還要加入色譜分析儀或者更多的感測器, 去輔助機械手臂識別哪些果實熟了, 糖度夠了, 哪些不能采, 還得留在樹上。


目前, 在金山亭林的上海首個全機器人智慧農場, 已經擁有了6款自主智慧財產權的農業機器人, 24小時田間巡查、檢測種植環境等都可以遠端控制完成。 此外, 利用3D列印技術研發的風力發電標準結構樣式, 也即將在農場首次啟用。 眼下, 在機器人農場的300畝試驗田, 所需勞動力可以比普通農場減少7成。
上海點甜機器人智慧農場的農場主, 80後大學生王金悅表示:“只有通過技術上的疊加, 形成一個精度非常准的智慧農業,才在機械化普及的同時,展開智慧化的操作,讓農業更加簡單。”

形成一個精度非常准的智慧農業,才在機械化普及的同時,展開智慧化的操作,讓農業更加簡單。”

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