今天說點“高大上”的技術—鐳射導航!先說明, 這是一個航空航太的專業術語, 進入掃地機器人領域純屬殺雞用牛刀的亂入。 從船舶鐳射導航, 無人駕駛汽車、鐳射導航無人機, 到鐳射導航掃地機器人……鐳射導航正在逐步走入民用, 逐漸從高精尖行業轉化到越來越多的生活領域, 直到如今被整合到了小米的智慧掃地機器人中。
鐳射導航—你是我的眼!
鐳射導航看似十分高冷, 實際上通俗而言就是與鐳射測距相同的技術, 即機器通過鐳射從發出到接收的偏移距離計算出自身距離前方障礙物的距離。
演算法是重點—心明才能眼亮!
目前, 很多品牌智慧型機器人都陸續推出了鐳射導航產品。 但是有了鐳射導航的智慧掃地機器人依然會出現亂跑亂撞, 重複清掃等無規律工作情況, 效率十分低。 前段時間爸爸樂輕鬆論壇放出了其中一款鐳射導航掃地機的評測, 發現雖然這款機器採用了鐳射導航, 但是依然不盡如人意。
有了鐳射導航機器雖然能夠測繪房間地面,
僅有鐳射測距模組≠導航機器人
誠然, 鐳射測距感測器的成本的確不低, 而且技術門檻也屬較高, 但是這並不代表光有鐳射測距模組就ok, 其核心重點還是在於同步定位與地圖構建演算法, 小米掃地機器人就是綜合了鐳射測距資訊加上陀螺儀方向資料、里程計數據、加速度計數據實現的智慧效果, 遠非簡單的原件疊加那麼簡單。