美國AH-1眼鏡蛇武裝直升機， 採用貝爾公司改進的平衡式旋翼系統， 從而實現了突破性的飛行性能。
平衡旋翼系統， 是貝爾公司在1950年代推出的獨家產品。
早期的平衡式旋翼系統首先用於Bell 204/205以及UH-1直升機， 只有兩片旋翼葉片， 連成一個整體， 共用一組中心水準的揮舞鉸。 旋翼軸心有一對向外伸出的穩定杆， 與葉片方向垂直， 變距拉杆便連接到這對穩定杆內的套環上， 再帶動旋翼葉片進行變距。
由於省略了傳統全鉸式旋翼的擺震鉸， 以及減擺阻尼器， 但仍保持了軸向鉸控制旋翼的變距， 因此平衡式旋翼系統又被稱為“半全鉸式“旋翼。
由於兩片旋翼葉片連為一體並共用一組揮舞鉸， 當一片葉片向上擺動時， 另一片就會以相同幅度下擺， 因此得到平衡式或翹蹺板式旋翼的名字。
相比全鉸接式旋翼， 平衡式旋翼不僅構造較為簡單， 而且水準揮舞鉸只需傳遞控制軸杆的拉力， 以及承受旋翼力矩， 不需承受旋翼的向心力， 因此軸承受力低於全鉸式旋翼。
不過平衡式旋翼的操控遲滯現象十分明顯， 操控性能低於全鉸式旋翼。 後來出現的Bell 206/214/222以及AH-1直升機， 使用改進後的平衡式旋翼系統， 取消原本位於旋翼軸心的一對穩定杆， 變距拉杆則直接連接旋翼葉片根部的變距操縱搖臂。
不過， 這一改進型平衡旋翼系統的操控遲滯現象僅略為改善， 無法徹底根除。 但在當時而言， 這已經是飛行性能最為出色的直升機旋翼設計。