德國Argus伸縮桅杆偵察車， 又稱為“聯合火力支援小組”（JFST）。
它的駕駛席突起， 改為使用擋風玻璃。 車艙後段左側頂部設有一台伸縮桅杆，
這種偵察車能持續觀測敵方目標， 通過資料鏈將影像與情報傳輸給其他友軍單位或指揮單位。
在友軍單位進行攻擊時， 偵察車能協助持續跟蹤， 或以鐳射照射器為友軍從地面發射或空投的鐳射制導武器提供目標照射，
這一戰車可以協助指揮管制、觀測跟蹤以及火力投射等各項操作， 通過現代化戰場指揮管制系統與數位化資料鏈， 能形成一個迅速有效的步兵火力支援體系。
這個體系由前述的ABCPV指揮管制車、射擊控制車（FC）、兩輛JFST偵察車與AWC炮車構成。 指揮管制與火控單位通過數位網路， 從各平臺與單位獲得最新戰場情報並形成戰場態勢圖。
指揮人員借此迅速下達作戰指令， 由火控車產生火控資料， 傳遞給位置適當的AWC迫擊炮車進行火力投射， 並由JFST協助完成目標的觀測、照射步驟。