美國陸軍為了研發新一代的直升機， 執行部隊運輸、指揮管制、醫療後送與偵察任務， 取代日趨老舊的UH-1系列直升機， 於1970年代開始推動通用戰術運輸機系統計畫（UTTAS）。
1972年8月正式選定由西科斯基公司的YUH-60A型（S-70）， 與波音公司（Boeing）的YUH-61A型（波音237）， 參與計畫競標。 1976年12月， YUH-60A型贏得了生產合約， 並命名為黑鷹式。
黑鷹（Black Hawk）系列直升機， 發展了大量衍生機型。 包括美軍部分的EH-60A、EH-60B型電戰機， HH-60G型搜救機， VH-60型行政機， UH-60Q型醫療機， MH-60G、MH-60K型特戰機， 以及國外客戶的S-70A、S-70C、UH-60A/L及UH-60P型。
海鷹（Seahawk）系列直升機， 主要用於海上作戰， 包括美軍的SH-60B、SH-60F、HH-60H、CH-60S、SH-60R型， 美國海岸防衛隊（USCG）的HH-60J型， 與外國客戶的S-70B型。 此外， 也有改裝供消防單位使用的滅火直升機。
外銷的H-60系列直升機遍佈全球。
美國鍋內的使用單位包括陸、海、空軍、陸戰隊、國民兵、航空國民兵、後備陸、海、空軍與海岸防衛隊。 至今的實戰紀錄， 分別是在格瑞納達、巴拿馬、科威特、索馬利亞、波士尼亞等地， 先後執行戰鬥、人道救援與搜救任務。 兩次波斯灣戰爭與阿富汗的戰役， H-60系列更是不可或缺的要角。
世界各國使用單位有阿根廷空軍、澳大利亞陸、海軍、巴林、巴西、祕魯、哥倫比亞空軍、埃及、希臘海軍等等。
中國也是黑鷹民用型的用戶。