槍榴彈是步兵近距離上使用的點面殺傷武器， 主要用於殺傷有生目標， 摧毀各種輕型裝甲目標、永久火力點等野戰工事。 因此， 槍榴彈的裝備使用大大提高了步兵在現代戰場上對付點、面目標和反裝甲的作戰能力。
國產95式步槍可以掛載多種槍榴彈（發射器）， 早期的有90式40毫米槍榴彈， 現在有LC1-I型35毫米槍掛式榴彈發射器。 目前國產90式40mm系列槍榴彈， 主耍有四種彈種。 其中， 90式40mm破甲槍榴彈全彈重360克， 全彈長289mm， 可使用81式7.62亳米自動步槍和95式5.8mm自動步槍發射， 該彈戰鬥部裝有400個直徑為3.5mm的鋼球， 有效殺傷半徑14米。 最大射程380米， 有效破片大於400片， 主耍用於殺傷300米以內敵有生力量。
90式40mm發煙槍榴彈耍用於產生煙幕， 達到迷盲敵人， 遮蔽自己。 03式40mm破甲殺傷榴彈集破甲和殺傷為一體的多用途槍榴彈， 用於毀傷120米內輕型裝甲目標， 殺傷260米內敵有生力量， 毀傷260米內土木， 水泥工事以及車輛,油庫等。 90式40mm燃燒槍榴彈則主耍用於對40米內的幹枝， 枯草， 木質彈藥箱等各種易燃物， 易爆物進行縱火燃燒,其縱火燃燒時間為180秒。
95式自動步槍裝配的LC1-I型35毫來槍掛式榴彈發射器,發射器重量0.80千克,採用前裝式裝彈,有效射程400米,可發射新研製的35毫米殺傷榴彈和破甲殺傷榴彈。 95式自動步槍新型榴彈發射器,比過去駐港部佇列裝的91式35毫來槍掛式榴彈發射器漂亮多了。