我國自古以來素有“衣冠上國”“禮儀之邦”的美譽， 《 周易繫辭下》：“黃帝、堯、舜垂衣裳而天下治”。 傳統衣物收納所用的衣櫃， 採用折疊的方式儲放衣物， 這樣容易有褶皺， 影響美觀， 並且不夠自然。 而懸掛不像折疊的衣服那樣容易起皺， 且容易拿取， 可以隨時保持外觀上的整潔美觀。 古人對衣冠的重視， 促使了衣架的產生。
王世襄《明式傢俱研究》中記載：衣架是用來搭衣服的， 不是用來掛衣服的， 故一律無掛鉤裝置。 各個朝代的衣架形式各有不同， 名稱也有所不同。
湖北隨縣曾侯乙墓出土的“戰國早期雲雷紋漆衣架”，
戰國早期雲雷紋漆衣架
衣架有竹制、木制。 唐代《濟瀆廟北海壇二所廟堂碑陰》有“竹衣架四， 木衣架三”的記載。
進入宋代， 衣架的使用則更為普遍。 如河南禹州宋墓壁畫的“梳妝圖”中出現的衣架， 由兩根立木支撐一根橫杆，
河南禹州宋墓壁畫的“梳妝圖”
河南禹州宋墓壁畫
南京首座宋代磚雕壁畫墓
河南安陽新安莊西地宋墓磚雕
明代衣架整體造型仍保持著傳統模式， 但在用材、設計、製作上更精良。 衣架下端以兩塊墩子木作足， 裡外兩面浮雕回紋， 墩上植立柱， 前後兩個鏤雕卷草花站牙抵夾。 站牙上部和下部分用榫與立柱和座墩連接，
由於欞格具有一定的寬度， 故可以擺放鞋履等物。 各個橫材與立柱結合部的下側， 都有透雕拐子回紋花牙承托。 衣架從選材、設計、雕刻製作， 明代都達到很高的藝術水準。
清朝實行“易服”政策， 推行穿滿人服裝， 滿人體魄剽悍而高大， 所穿的服裝體積大，份量重。有錢、有地位人的衣服，由堆花繡鳳的綾羅綢緞組成。因此，清代衣架也極為繁華、端莊、巨大。
清代衣架又俗稱“朝服架”，主要掛置男用官服所用。因而，所有的衣架主樑氣勢傲然，象徵著官運享通，“福”祿”壽”及各種裝飾性花飾，則進一步強調其價值觀念。更注重衣架的藝術價值。多採用華麗的透雕裝飾。
清早期 黃花梨龍紋衣架
發展到現在，衣架的形制發生了很大變化，大多採用掛鉤或枝杈的形式，衣物多以衣領處掛在衣鉤上。
但在一些中式或日式酒店，仍可見仿古而制的衣架。比如，日本著名建築師隈研吾設計的長城腳下的公社·竹屋。
長城下的竹屋
所穿的服裝體積大，份量重。有錢、有地位人的衣服，由堆花繡鳳的綾羅綢緞組成。因此，清代衣架也極為繁華、端莊、巨大。清代衣架又俗稱“朝服架”，主要掛置男用官服所用。因而，所有的衣架主樑氣勢傲然，象徵著官運享通，“福”祿”壽”及各種裝飾性花飾，則進一步強調其價值觀念。更注重衣架的藝術價值。多採用華麗的透雕裝飾。
清早期 黃花梨龍紋衣架
發展到現在，衣架的形制發生了很大變化，大多採用掛鉤或枝杈的形式，衣物多以衣領處掛在衣鉤上。
但在一些中式或日式酒店，仍可見仿古而制的衣架。比如，日本著名建築師隈研吾設計的長城腳下的公社·竹屋。
長城下的竹屋