不管是工廠機器人還是家庭服務性機器人， 它們不一定都擁有貼近人類的外觀， 但大多都擁有“鋼筋鐵骨”的內核。 而斯坦福大學一群研究員最近研發的一款搜索救援機器人，
和我們以往所見的機器人不太一樣， 它長得有些怪異， 長 72 米， 像一條靈活柔軟的蛇。
不過， 研究員並不是從蛇身上尋找到靈感， 因為它並不像真正的蛇一樣在身體內部擁有靈活的骨節，
軟體機器人類比的是植物的生長狀態：植物不是通過運動， 而是通過尖端延伸向著某處生長， 並且能從狹縫中鑽出來。 它也用了同樣的原理：
“當材料延展開來， 它的身體部分會在一端變長， 但剩餘部分並不移動”， 參與這個機器人項目的研究人員 Elliot Hawkes 在項目論文中這樣寫道， “災難中的倖存者可能被卡在岩石中， 但這個機器人能穿過瓦礫之間的縫隙， 因為它使用了新材料。 ”
軟體機器人的身體由 3 個氣囊組成， 研究人員能夠控制每個氣室的運動， 允許機器人精確找到要去的方向， 或是通過放掉部分氣體， 讓它通過狹窄空間。
而機器人的一端也安裝了一個微型相機， 它能從相機中“看”到並用演算法解讀內容， 這使得它在服從控制以外， 還能按照自己計算的路徑到達指定目標。
為了試驗蛇形機器人的可行性， 研究團隊設立了一系列障礙試驗， 比如讓機器人穿過粘蠅紙、膠水、釘子陣、狹窄通道等， 它像條活的藤蔓一樣生長、尋找生長空間， 輕而易舉地穿過看起來不可能穿過的地帶， 最終毫髮無傷地通過了全部考驗。
除了搜索功能以外，機器人還擁有救援能力——它的承載力能從地面上提起 100 公斤的箱子，也可以開關閥門。
不過目前，它只是個由普通塑膠製成的機器人原型，研究人員正在計畫使用更加堅固的材料，例如防火纖維（“kevlar”）。
軟管內部的填充也可以用加壓液體替代空氣，為被困險境中的倖存者輸送水源。
題圖來自：newatlas
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除了搜索功能以外，機器人還擁有救援能力——它的承載力能從地面上提起 100 公斤的箱子，也可以開關閥門。
不過目前，它只是個由普通塑膠製成的機器人原型，研究人員正在計畫使用更加堅固的材料，例如防火纖維（“kevlar”）。
軟管內部的填充也可以用加壓液體替代空氣，為被困險境中的倖存者輸送水源。
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