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我國預警機研製的起步：空警1號1969年11月25日， 空軍司令部發佈通知， 以國防科委六院為主、空軍第一研究所、空軍第二研究所、空軍十二廠配合， 抽調人員進行空中預警機的研製， 5702廠生產， 空36師執行試飛任務， 並要求全國各單位對“926計畫”所需材料加工資料等全部開綠燈放行， 並且只能傾全力配合不得過問。
蘇聯採購的圖4轟炸機改裝為“空警1號”
同期蘇聯圖-126改裝的“苔蘚”空中預警機於1969年裝備部隊。 英國則在同年接收了， 由彗星-4C型噴氣客機改裝的“獵迷”MK1型電子偵察機。 所以我國預警機的研製工作在當時國際上也是起步較早的。
由於預警機必須攜帶大型預警雷達， 因此它的載機必須裝載能力強和續航性能好的特點。 由於當時轟6才剛定型， 其餘大型飛機多為英、美製品， 解放軍唯一符合條件的候選者只剩向前蘇聯採購的圖4轟炸機。
“空警1號”
由於飛機安裝雷達天線罩和支架之後， 飛機的總阻力增加了30%。 為了保證飛機飛行性能和安全， 工程師將原裝活塞發動機更換為新型渦輪軸發動機， 輸出動力增強67%。 此外， 從1969年12月至1970年8月， 技術人員對載機的氣動外形和結構做了修改。
“空警1號”
1971年6月10日， “926飛機”首次試飛成功， 並被命名為空警一號。 在第一次帶天線罩試飛中， “空警一號”在空中出現劇烈的震動現象。 為此花費2年多的時間進行修改設計， 排除因天線罩後部亂流引起的飛機尾部劇烈震動。 76年空軍開始提高雷達抗地物與海浪雜波干擾的研究工作。 1978年11月20日至1979年1月18日， 空警一號首次海上試飛， 效果不彰。 因預警雷達的性能難以滿足預期的需要， 空警一號於1979年停止研發。 此後， 空警一號飛機拆除了預警設備， 恢復為轟炸機。
潛心研製， 橫空出世：空警2000空警-1號之後， 中國很長一段時間都無法自行研製生產空中預警機。 中國在1992年開始與俄羅斯談判購買A-50預警機的事宜。
“費爾康”707預警機
俄羅斯根據在1997年5月份簽署了對A-50U進行改裝的合同， 在經過一段時間的延誤後，
A-50E
中國從2002年底開始在獲得機上，即已無任何雷達探測設備的A-50I上安裝國產設備。由那架A-50發展而成的空警-2000預警機於2003年11月完成首飛。按照計畫，最後一架空警-2000預警機將在2007年底裝備部隊。未來中國空軍計畫以國產“運-20”大型運輸機為平臺，發展新一代大型預警機。
“空警”-2000
“空警”-2000預警機與俄羅斯的A-50系列預警機一樣，採用的也是伊爾-76機體。但是從公開的圖片我們可以很容易看出兩者的不同，“空警”-2000 機背上安裝了由三面連結而成的相控陣雷達罩，翼尖融合了電子支援設備，在機體下方左側增加了輔助動力裝置(APU)，同時A-50機體後部兩側與機側垂直的穩定翼在“空警”-2000上也不見了，取而代之的同樣是電子支援設備的整流罩。
“空警”-2000使用的雷達與“費爾康”一樣是相控陣雷達，因此不必像俄羅斯的A-50和美國的E-3那樣需要進行旋轉，從而獲得全方位的覆蓋能力。只要將其固定在支架上，憑藉相控陣雷達電掃描優勢和T/R模組獨特的三角佈置方式，“空警”-2000可以輕易地進行覆蓋360°的全方位掃描。如果L波段T/R模組陣列設計的性能合適及結構合理的話，完全可以在A-50或是小點的運-8平臺上使用，系統中的硬體和軟體都可以實現通用。
運-20、空警-200、空警-2000
A-50E
中國從2002年底開始在獲得機上，即已無任何雷達探測設備的A-50I上安裝國產設備。由那架A-50發展而成的空警-2000預警機於2003年11月完成首飛。按照計畫，最後一架空警-2000預警機將在2007年底裝備部隊。未來中國空軍計畫以國產“運-20”大型運輸機為平臺，發展新一代大型預警機。
“空警”-2000
“空警”-2000預警機與俄羅斯的A-50系列預警機一樣，採用的也是伊爾-76機體。但是從公開的圖片我們可以很容易看出兩者的不同，“空警”-2000 機背上安裝了由三面連結而成的相控陣雷達罩，翼尖融合了電子支援設備，在機體下方左側增加了輔助動力裝置(APU)，同時A-50機體後部兩側與機側垂直的穩定翼在“空警”-2000上也不見了，取而代之的同樣是電子支援設備的整流罩。
“空警”-2000使用的雷達與“費爾康”一樣是相控陣雷達，因此不必像俄羅斯的A-50和美國的E-3那樣需要進行旋轉，從而獲得全方位的覆蓋能力。只要將其固定在支架上，憑藉相控陣雷達電掃描優勢和T/R模組獨特的三角佈置方式，“空警”-2000可以輕易地進行覆蓋360°的全方位掃描。如果L波段T/R模組陣列設計的性能合適及結構合理的話，完全可以在A-50或是小點的運-8平臺上使用，系統中的硬體和軟體都可以實現通用。
運-20、空警-200、空警-2000