哈佛的微型機械臂能使內鏡手術更安全

微創手術已經很神奇了， 但是哈佛大學的一個研究小組已經發明了一種可以進一步擴展其可能應用的裝置。 他們設計了一個很小的機械手臂，

在內窺鏡穿過狹窄的通道時， 可以看到外科醫生可以使用的工具。 不像現在醫生使用的典型的外科手術工具， 這是完全僵化的， 團隊的創造有一個混合的設計， 它的骨架被柔軟的材料包圍著。 更好的是， 它有感應能力， 可以讓外科醫生瞭解手臂的位置， 它的觸摸以及它的運動方式。

通過使用由軟硬成分組成的組合——用化學鍵代替膠粘劑相互連接——這種裝置比完全剛性的工具更靈活。 它的軟部分包括一個吸盤， 可以比硬的和鋒利的工具更溫和地處理組織。 該裝置還配備了一種水動力致動器， 這是它在穿過人體後在內窺鏡上平躺時如何使用的。

哈佛表示， 團隊使用的製造方法很簡單， 可以批量製造。

此外， 這種設計可以按一毫米的比例縮小到一毫米， 在肺或大腦中難以置信的複雜的程式， 這需要一個內窺鏡來穿越狹小的空間。 研究小組已經在豬胃上進行了體外試驗(體外試驗)， 但這僅僅是個開始。 在醫生能將其用於實際患者之前， 該團隊還需要進行更多的測試:事實上， 他們的下一個目標是將其用於活體動物。

團隊成員和論文合著者羅伯特·伍德說:

“我們關注的是一些更具挑戰性的內窺鏡技術， 在這種技術中， 工具的靈活性和感測器回饋都處於溢價水準， 而且可能會導致成功與失敗之間的區別。 ”