P-1海上巡邏機研製始於2000年的反潛/運輸機聯合研發計畫, P-1海上巡邏機在計畫驗證階段稱為P-X(Patrol aircraft-X), 原型機試作階段稱為XP-1, 2013年(平成25年)3月12日機體開發工作完全完成後定名為P-1。
P-1配備日本東芝新開發的HPS-106主動相控陣雷達(AESA), 天線分別位於機首內部、前起落架艙門兩側等處, 對海面小型目標的搜索能力比P-3C大幅增加。
防衛省宣佈在2008年度編列首批四架P-1量產型的預算, 總值679億日元(約5.65億美元), 平均每架高達1.415億美元, 大約是P-3C的五倍 , 其中首架量產型在2012年9月25日首度試飛, 這四架到2012年結束時都已經交付海自。 在平成22年度(2010年)防衛預算中, 日本海自訂購一架P-1。 在平成23年度, 日本海自訂購3架P-1。 在平成25年度(2013年), 日本海自訂購兩架P-1, 價格高達445億日元。 該機很貴, 不能一對一替換P3C。
機尾設置一具與美國P-8相同、由CAE生產的磁異探測器(MAD), 駕駛艙後方的機身上部有一個電子截收裝置(ESM)天線的球型外罩,