世界上最大的線上連鎖超市英國奧克杜（Ocado）公司目前正在測試一種新型的“柔軟”機器人手臂， 該款機器人手臂可以巧妙的對水果和蔬菜進行採摘， 並且可以將那些放在倉庫中的水果和蔬菜進行打包。
這款“柔軟”機器人手臂叫做第二代RBO Hand， 該款機器人手臂是由一種可彎曲、折疊的新型材料構成的， 其工作原理主要是通過調節這種材料內部的空氣壓力來抓取東西。 該款機器人手臂由Ocado Technology與柏林工業大學（TUB）密切合作產生的結果， 並且是SoMa專案的一個組成部分。 SoMa專案是歐盟資助的Horizon 2020計畫， 用於類人機器人的研究和創新領域。
該機器人手臂具備一個類似橡膠材質且中間具有腔室的中空的“手指”， 這個“手指”可以通過自身的彎曲甚至是扭曲來適應物體的各種不規則形狀。 機器人手臂適應物體各種不規則形狀的功能主要是通過一個內置的空氣加壓泵來實現的， 而加壓的過程則是通過一個智慧的空氣調節系統， 調節“手指”腔室內不同的空氣注入量來實現“手指”形狀改變， 以適應各種形狀無規則的軟物體。
開發人員還表示， 正在試圖建立一套程式讓機器人手臂能識別不同的產品。 該“柔軟”手臂機器人相較于人工勞動力將更具備成本效益， 可以節省大量的資源， 最終將很有可能會完全替代人類勞動力來從事諸如此類的相關工作。
本文為 無線電雜誌
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