長槍之物， 由來最古， 車戰時代， 將士利用長兵， 弓矢之外， 惟以矛為最適宜， 故矛有丈八之稱， 槍之來， 實始於此；惜當時雖為戰鬥之具， 惟無一定使用之法；兩陣相對， 不過借此兵器， 遙相擊刺而已。 相傳槍實傳自苗蠻， 槍譜載：西方有武吃氏者， 民以勇悍著， 不論男女， 都嫻武藝， 藝精者王， 群眾慴服， 莫敢有違；故武吃氏之族， 小兒五六歲， 即令習武， 孱弱不能軍者， 父母棄之， 裡人不與伍；其族尤以長槍法著， 槍長七尺至八尺， 金其鋒而以木為柄， 舞動時， 寒星點點， 銀光皪皪， 潑水不能入， 用以臨敵， 矢石所不能摧， 此有槍法之始也。
槍和矛一樣， 是古代戰場上使用最廣的長形刺兵， 後漢已有載錄， 但是刀刃銳長， 還未脫離矛頭形式。 因為長矛使用不便， 晉代開始逐漸流行用槍， 當時所用的青銅矛頭， 體制也較以前略小， 已與後世的鐵槍頭相類了。 唐代善槍者甚多， 《五代史·王彥章傳》說：「彥章為人驍勇有力， 能跣足履棘行百步， 持一鐵槍， 騎而馳突， 奮疾如飛， 而他人莫能舉也， 軍中號王鐵槍。 宋代以後， 矛在基本上就被槍所代替了， 曾公亮的《武經總要》就列舉了十八種宋代長杆鐵槍， 其中有：搗馬突槍、雙鉤槍、環子槍、單勾槍、拐槍、拐突槍、錐槍等。
戚繼光《紀效新書》說：「長槍之法， 始于楊氏， 謂之曰梨花， 天下咸尚之；其妙在於熟之而已， 熟則心能忘手， 手能忘槍；圓精用不滯， 又莫貴於靜也， 靜而心不妄動， 而處之裕如， 變幻莫測， 神化無窮。 」金庸的《射雕英雄傳》中， 楊鐵心用的就是楊家槍法。
明代是武術發和分枝的盛期， 所以槍術在這個階段， 理論和技術都有明顯的提高， 各家槍法， 相競爭豔。 何良臣《陣紀》說：「馬家槍、沙家竿子、李家短槍， 各有其妙， 長短能兼用， 虛實盡其銳， 進不可擋， 速不能及， 而天下稱無敵者， 惟楊氏梨花槍法也。
到了晚清， 長槍趨於簡單， 偏重扁鏃形刃， 圓底筒， 直到今天武術運動就是使用這種類型。 到了21世紀， 流行的槍有大槍、花槍、雙頭槍、短槍、雙槍、鉤、槍等。 槍的用法主要有：紮、刺、撻、抨、纏、圈、攔、拿、撲、點、撥、舞花等。