大自在天, 住在色界之頂, 為三千大千世界之主, 在三千界中得大自在, 故有此稱。 在印度教神話中則為濕婆。 濕婆是毀滅之神與創生之神, 又是苦行與舞蹈之神。 持三股叉、神螺、水罐、鼓等器物, 渾身塗灰, 頸上繞著蛇, 騎乘大白牛。 據說他有極大的力量, 額上的第三隻眼能噴出神火燒毀一切, 還能主宰人間的一切悲喜榮辱。
佛教亦將此神吸納進來作為自己的守護神, 因為他的成佛因緣還未成熟, 所以扮演著護持佛法的角色。 在佛教中, 他居於色界之頂, 因其居處不同, 而有大自在天、商羯羅天、伊舍那天等種種名稱。 他是護世八方天和十二天之一, 守護在東北方。
在印度教中, 大自在天被視為世界最高位的神, 是宇宙世界的創造者。 此神被吸收入佛教後, 成為居住在色究竟天的聖者, 在大乘佛教中, 更被視為是位居法雲地的聖者。 另有人將自在天與大自在天視為同體。