中醫養生歷史悠久， 溫泉養生是其中比較獨特的中醫外治養生方法， 自古至今都是非常受歡迎的。 古代溫泉養生還沒有完全普及到民間， 更多的是在皇親貴族之中流行。
秦始皇為治療瘡傷而建“驪山湯”， 由此開中國溫泉養生之先河。 漢朝皇帝喜歡將西域進貢的香料煮成香水倒入溫泉池中， 以沐香湯。 隋唐皇家大興土木， 擴建華清池， 還設有溫泉監一職， 專門負責皇家沐湯事務。
北魏元茛在《溫泉頌》碑文中記載了溫泉養生的盛況：“溫泉乃自然之經方， 天地之元醫， 出於河渭之南， 泄於驪山之下， 淵華玉澈， 心清萬仞， 於是左湯谷， 右蒙記， 南九江， 北瀚海， 千城萬國之民， 懷疾沉屙之客， 莫不宿糧而來賓， 療苦於斯水。 ”
北魏晚期的酈道元所著的中國地理名著《水經注》中記載的溫泉共有31個， 其中12個明確記載可以用於養生。 書中還對各個溫泉的特點、礦物質、生物等情況進行了比較詳細的敘述， 如有的溫泉有硫磺氣， 有的有鹽氣， 有的有魚等。 《水經注》多次提到溫泉可以治百病， 如魯山皇女湯， 可以熟米， 飲之愈百病， 道士清身沐浴， 一日三次， 四十日後， 身中百病癒。 ”真實記載了溫泉的保健養生作用。
唐代是帝王將相、皇親國戚等溫泉養生的高峰時期， 那時對溫泉養生已十分講究， 溫泉養生的器物用品大多採用玉器、桃木等辟邪之物， 唐皇沐浴前後的飲食都由隨行太醫特別調備， 並有詳細記錄在案， 甚至連入浴的時間都有要求。
到唐太宗時， 御駕東征經過遼寧鞍山湯崗子溫泉， 唐太宗親率士兵泡溫泉， 展開“浴戰活動”， 以練兵和歡娛身心。 唐太宗晚年寫了一篇《湯泉賦》， 表達自己想溫泉治風疾的願望。 唐貞觀十八年， 他命閻立德在驪山營建宮殿， 名為“湯泉宮”。