雲南省， 簡稱雲或滇， 省會昆明市， 位於中國西南邊陲， 是人類文明重要發祥地之一。 全省轄8個地級市、8個自治州， 下分16市轄區、15縣級市、69縣、29自治縣， 全省常住人口為4741.8萬人（2015年末）。
永善縣， 隸屬於雲南省昭通市， 位於雲貴高原北部， 四川盆地邊緣， 烏蒙山脈西北面， 金沙江下游， 地處雲、川兩省六縣結合部， 縣境呈南北帶狀走向。
永善縣境， 夏禹屬梁州域， 周朝屬雍， 秦朝屬西南夷， 漢朝初屬犍為郡朱提縣， 蜀漢屬朱提郡朱提縣， 西晉初屬朱提郡南廣縣， 南朝屬甯州朱提郡河陽縣， 隋朝初屬南道開邊縣地， 唐朝南詔時屬爨部地， 宋朝屬烏蒙部地， 元朝屬烏蒙路宣慰司地， 明朝屬四川烏蒙府地。
清朝雍正五年（1727年）， 雲貴總督鄂爾泰平定烏蒙， 設昭通府；雍正六年（1728年）二月又于米貼（今屬黃華鎮）設一知縣、教諭、典史， 分駐昭通鎮標右營遊擊， 撫馭烏西一帶。 適值米貼土目祿永忠死， 其妻祿氏掌管其地， 抗不服調。 同年二月初一日， 鄂爾泰遣援剿左協副將郭壽域領兵300往諭， 初五日抵米貼。 祿氏表面歸服， 暗地謀反， 於二月十二日夜半， 率四川沙馬、黃琅土司和吞都德昌土司、彝目毛臉烏基等聚集1000餘人叛， 壽域被害， 兵三百僅一甘姓倖存。
雍正九年（1731年）十月， 因縣城米貼地勢狹陷、易攻難守、屢遭兵患， 遷治蓮峰。
1951年， 因縣城蓮峰地處高寒、物產枯竭、缺水嚴重， 遷治井底， 即今溪洛渡鎮。
目前， 永善縣隸屬於雲南省昭通市， 全縣總面積2778平方公里， 全縣轄8鎮7鄉142個村（社區）2739個村民小組， 2014年末總人口 46.7萬人。
值得一提的是， 永善縣是中國第二大， 世界第三大水電站， 總裝機1260萬千瓦——溪洛渡水電站所在地。