【文/GGII】目前， 制造型企業面臨兩大挑戰：
一方面， 有賴於勞動力密集型的低成本運營模式， 勞動力紅利正在逐漸消失， 技術熟練的工人使用成本快速增加， 企業亟需尋求機器人工位替代方案。
另一方面， 服務化以及規模化定制的產品供給， 使製造商必須儘快適應更靈活、週期更短、量產更快、本土化更優的生產和設計方案。
自2015年來， 各大機器人廠商均開始推出協作機器人， 如ABB的YuMi， 優傲機器人的UR系列， 庫卡的LBR iiwa等；協作型機器人具備安全、柔性、可以與人協同作業、安裝佈局方便、綜合性價比高等特點， 在輕工行業應用中獲得快速認可。
GGII資料統計顯示， 2016年， 中國市場協作機器人銷量2300台， 同比增長109.09%， 市場規模4億元左右， 同比增長83.89%。 GGII認為， 隨著技術的進步及應用場景的不斷成熟， 協作機器人的應用可能將會越來越豐富， GGII預計2017年中國協作機器人市場需求仍將高速增長， 銷量有望突破4000台。
圖表 1 2014-2020年中國市場協作機器人銷量及預測(單位：台， %)
2017年高工產研機器人研究所(GGII)通過對中國協作機器人品牌企業進行深入、詳實的調研， 評選出2017年中國協作機器人企業綜合競爭能力TOP10。
圖表 2 2017年中國市場協作機器人企業綜合競爭力TOP10
備註：部分企業不願透露相關資料或不願進入排名， 本次排名未將其納入其中。
評選方法：根據評選物件2016年產品銷量、技術實力(技術人員占比及專利數量)、市場佈局及推出時間共5個維度綜合考量排名。
NO.1 優傲機器人
核心產品：UR3、UR5、UR10共3款， 負載3-10kg， 臂展範圍70-130mm， 重複定位精度0.1mm， 關節可360°無限旋轉。 UR系列產品主要應用於3C電子、食品、製藥、玻璃製造、物流倉儲等行業， 完成上下料、搬運和裝配等工作。
GGII資料顯示， 優傲已經開始在全國範圍內佈局銷售管道， 為更好地為企業提供產品與技術支援等服務， 優傲分別在上海和深圳設立子公司和辦事處。 2016年其協作機器人銷量增長迅速， 其產品價格在15-25萬之間， 預計2017年銷量增速有望超50%。
NO.2 ABB
核心產品：Roberta、YuMi、Safe-Move軟體平臺，
ABB於2014年9月， 推出雙臂協作機器人YuMi；2015年初， ABB收購協作機器人公司Gomtec， 增加單臂協作機器人Roberta；2016年6月， 推出Safe-Move2系列， 進一步擴大協作產品系列。
GGII資料顯示， 目前YuMi市面價格在40萬左右， 本體由輕量化的鎂鋁合金及軟性材料包裹的塑膠外殼構成， 並搭載碰撞及視覺感測器， 保證人員在安全、開放環境中作業。
NO.2 Rethink Robotics
核心產品：Baxter、Sawyer、Intera 5軟體平臺， 其協作機器人產品主要用於機器人維護、電路板測試及其它精細重複性工作。
GGII資料顯示， Rethink Robotics提供Baxter和Sawyer系列產品， 產品定價30萬左右， 2016年2月， Rethink宣佈與湖南瑞森可機器人成為合作夥伴關係， 並授予湖南瑞森可在中國區域的分銷權， 重點佈局華北及華南市場，
NO.3 庫卡
核心產品：LBR iiwa、LBR Med， LBR iiwa機器人本體採用鋁制材料， 其自身重量不超過30kg， 負載可分別達到7kg和14kg， 7軸結構設計使其具有運轉迅速、靈活性強的特點。
GGII資料顯示， 2016年11月， 在德國杜塞爾多夫醫療展中， 庫卡展示輕量型協作機器人LBR Med， 可用於協作人類進行手術或醫療複健操作， 產品於2017年春季投入批量生產。
NO.4 發那科
核心產品：協作機器人CR系列(CR-35iA、CR-4iA和CR-7iA)產品。 其中， CR-35iA是發那科於2014年推出針對汽車、包裝行業應用的第一款協作機器人， 負載達35kg；2016年， 發那科推出CR系列小型協作機器人CR-4iA、CR-7iA和CR-7iA/L， 適用於機床上下料、電子產品裝配等領域。
GGII資料顯示， CR系列小型協作機器人負載4-7kg， 臂展550-911mm， 定位精度0.1mm， 搭載可移動式結構及iRVision視覺技術可實現靈活佈局並操作生產， 並配合其“快速簡便啟動工作單元”功能，可最大程度地減少調試所需的時間。
NO.5 安川
核心產品：安川Moto MINI、MotoMan HC10系列。
2015年6月，安川電機開發出小型6軸機器人“Moto MINI”系列，負載500g，臂展246mm，定位精度達到0.02mm，具有小型輕量、高速、高精度等特點。Moto MINI實現了人機協同分擔作業，可用於小部件的組裝、操作，如3C電子電氣零部件的裝配及插入等。
2015年12月推出MotoMan HC10系列，並在CIROS2016國際機器人展覽會上首次在中國發佈。其採用柔軟外形手臂設計，並通過感測器自動識別人機距離，智慧控制運作速度，實現安全高效生產。
NO.6 新松
核心產品：7自由度協作機器人、雙臂協作機器人。其中，新松於2015年發佈的7自由度協作機器人是國內首台協作機器人產品，具備快速配置、牽引示教、視覺引導、碰撞檢測等功能，適用於精密裝配、產品包裝、打磨、檢測、機床上下料等領域。
2016年11月推出國內首台具備柔性多關節技術和可動雙目視覺系統的雙臂協作機器人，有高靈活性、安全性、自主避障、快速配置等特點，可實現旋擰、定位等全套裝配解決方案。
GGII資料顯示，目前，新松AGV搭載協作機器人在3C、汽車零部件等行業已經得到一定程度應用。
NO.7 遨博智慧
核心產品：AUBO-i5、科研教育機器人；其中，i5於2016年5月在遨博(常州)製造中心正式量產。
GGII資料顯示，目前，遨博公司獲得各類專利技術14項。截至2017年8月，累計獲得訂單達600台，產品平均價格為13萬左右。憑藉扎實的技術基礎及良好的市場前景，遨博受到資本機構的青睞，於2016年5月和2017年3月分別完成Pro-A 輪、A輪融資，累計融資金額達1.2億元。
NO.8 川崎
核心產品：四軸水準多關節雙臂機器人duAro，採用機器人機身與控制器一體設計，並附帶碰撞檢測功能，其市場定位：用於生產週期短、尚未大幅自動化的電子行業的組裝及檢查工序。
GGII資料顯示，2015年，川崎首次推出協作機器人duAro，截至2016年底，位於日本明石工廠生產製造的duAro，年產能已突破4500台。
在中國市場，duAro於2017年1月在川崎重慶製造基地正式量產，預計2017年duAro協作機器人年產能為1000台，將全部用於供應中國市場的需求。
NO.9 達明
核心產品：達明協作機器人TM5系列產品，負載分4、6kg兩種類型，本體重量均為21kg，臂展範圍700-900mm，重複定位精度0.05mm，具有操作簡便，程式設計方便，拖動示教等功能，適用於IT、3C及半導體業導入行業使用。
GGII資料顯示，達明機器人致力於協作機器人的研發和生產，達明協作機器人的關鍵零元件除HD減速機采日本進口外，其餘機構、伺服系統、視覺及軟體等均由自主開發，產品於2016年7月上市，目前已經在中國大陸市場全面銷售。
NO.10 大族電機
核心產品：Elfin，Elfin是大族電機於2016年推出的協作型六軸機器人產品，集減速機、電機、編碼器及驅動控制於一體的，可用于集成自動化產品線、焊接、打磨、裝配、搬運、拾取、噴漆等工作場合。
GGII資料顯示，2016年3月，大族電機與日本自動化領先企業歐姆龍簽署了共同開發機器人技術和協作機器人的戰略夥伴協議。截至目前，Elfin已投放市場並取得了一定的訂單。
並配合其“快速簡便啟動工作單元”功能，可最大程度地減少調試所需的時間。NO.5 安川
核心產品：安川Moto MINI、MotoMan HC10系列。
2015年6月，安川電機開發出小型6軸機器人“Moto MINI”系列，負載500g，臂展246mm，定位精度達到0.02mm，具有小型輕量、高速、高精度等特點。Moto MINI實現了人機協同分擔作業，可用於小部件的組裝、操作，如3C電子電氣零部件的裝配及插入等。
2015年12月推出MotoMan HC10系列，並在CIROS2016國際機器人展覽會上首次在中國發佈。其採用柔軟外形手臂設計，並通過感測器自動識別人機距離，智慧控制運作速度，實現安全高效生產。
NO.6 新松
核心產品：7自由度協作機器人、雙臂協作機器人。其中，新松於2015年發佈的7自由度協作機器人是國內首台協作機器人產品，具備快速配置、牽引示教、視覺引導、碰撞檢測等功能，適用於精密裝配、產品包裝、打磨、檢測、機床上下料等領域。
2016年11月推出國內首台具備柔性多關節技術和可動雙目視覺系統的雙臂協作機器人，有高靈活性、安全性、自主避障、快速配置等特點，可實現旋擰、定位等全套裝配解決方案。
GGII資料顯示，目前，新松AGV搭載協作機器人在3C、汽車零部件等行業已經得到一定程度應用。
NO.7 遨博智慧
核心產品：AUBO-i5、科研教育機器人；其中，i5於2016年5月在遨博(常州)製造中心正式量產。
GGII資料顯示，目前，遨博公司獲得各類專利技術14項。截至2017年8月，累計獲得訂單達600台，產品平均價格為13萬左右。憑藉扎實的技術基礎及良好的市場前景，遨博受到資本機構的青睞，於2016年5月和2017年3月分別完成Pro-A 輪、A輪融資，累計融資金額達1.2億元。
NO.8 川崎
核心產品：四軸水準多關節雙臂機器人duAro，採用機器人機身與控制器一體設計，並附帶碰撞檢測功能，其市場定位：用於生產週期短、尚未大幅自動化的電子行業的組裝及檢查工序。
GGII資料顯示，2015年，川崎首次推出協作機器人duAro，截至2016年底，位於日本明石工廠生產製造的duAro，年產能已突破4500台。
在中國市場，duAro於2017年1月在川崎重慶製造基地正式量產，預計2017年duAro協作機器人年產能為1000台，將全部用於供應中國市場的需求。
NO.9 達明
核心產品：達明協作機器人TM5系列產品，負載分4、6kg兩種類型，本體重量均為21kg，臂展範圍700-900mm，重複定位精度0.05mm，具有操作簡便，程式設計方便，拖動示教等功能，適用於IT、3C及半導體業導入行業使用。
GGII資料顯示，達明機器人致力於協作機器人的研發和生產，達明協作機器人的關鍵零元件除HD減速機采日本進口外，其餘機構、伺服系統、視覺及軟體等均由自主開發，產品於2016年7月上市，目前已經在中國大陸市場全面銷售。
NO.10 大族電機
核心產品：Elfin，Elfin是大族電機於2016年推出的協作型六軸機器人產品，集減速機、電機、編碼器及驅動控制於一體的，可用于集成自動化產品線、焊接、打磨、裝配、搬運、拾取、噴漆等工作場合。
GGII資料顯示，2016年3月，大族電機與日本自動化領先企業歐姆龍簽署了共同開發機器人技術和協作機器人的戰略夥伴協議。截至目前，Elfin已投放市場並取得了一定的訂單。