國際空中機器人大賽寧夏大學摘冠

近日由中國航空學會北京航空航太大學主辦的2017國際空中機器人大賽（亞太賽區）在北京航空航太大學體育館開賽， 來自亞太地區的國內外20余支高校隊伍參與角逐， 寧夏大學航空科技創新實踐工作室空中機器人隊第一次參加比賽， 就拿下了第一名的好成績。

按照比賽要求， 參賽的高校團隊需要在比賽中完成動態多目標跟蹤定位、自主態勢判斷與決策、即時任務規劃、室內光流與視覺導航以及飛行器高精度控制等多項技術任務， 從而控制地面移動物體到達比賽場地的指定區域。

“場地上的羊在狼群的驅趕下四散奔跑，

牧羊犬則需躲過狼的追擊， 將羊趕回羊圈”， 這是裁判對國際空中機器人大賽的賽況解說詞。 與已經被普遍用於航拍的一般無人機不同， 參加國際空中機器人大賽挑戰“牧羊犬行動”任務的無人機是完全自主的人工智慧機器人， 它在“牧羊”行動中展現出的一系列能力全都是靠機載設備自主實現的。 “不依靠GPS系統等外界説明而具備自身定位和導航能力， 以及計算出最科學的驅趕‘羊群’策略， 這是研發空中機器人最關鍵的兩大難點。 ”寧夏大學航模隊張巨集波老師向記者介紹。

國際空中機器人大賽是一項面對全球大學生的國際性、科技性、競技性賽事， 自1991年創辦以來， 已經連續舉辦了26年，

2012年由中國航空學會制導、導航與控制分會引進國內並設立亞太賽區。 比賽要求空中機器人在無人干預的情況下自主完成任務， 以此促進全球空中機器人領域的技術創新。

據瞭解， 至今， 已經有來自全球數十所頂級高校的科學家、大學生等先後完成了從無人機自動控制到自主控制的六代智慧技術比賽既定任務， “牧羊犬行動”是第7代任務。

記者 張慕之